技術(shù)頻道

低速大慣性伺服系統(tǒng)同步跟蹤控制方案設(shè)計(jì)

根據(jù)實(shí)際要求構(gòu)建并確定了低速大慣性伺服系統(tǒng)的控制方案,即采用算數(shù)字式直接驅(qū)動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的高精...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：494大?。?1.23KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

魯棒自適應(yīng)PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)

開發(fā)以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)的PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)，分析了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的PID...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：640大?。?65.31KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

基于實(shí)時(shí)視窗目標(biāo)的電液伺服系統(tǒng)快速原型化控制

提出利用MATLAB的RTWT工具箱對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行快速原型化控制的方法，可實(shí)現(xiàn)高速采樣與實(shí)時(shí)顯示的數(shù)字...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：514大小：200.04KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

RDC-1922X及其在雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

RDC（旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字變換器）在角位置伺服系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。RDC-1922X芯片具有高精度、高性能、接口...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：467大?。?27.64KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)在線整定的簡便算法

介紹了一種簡便可行的交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)整定方法。首先通過電機(jī)電流和電壓方程以及運(yùn)動(dòng)方程推...[查看詳情]

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不確定非線性位置伺服系統(tǒng)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制

位置伺服系統(tǒng)中的各類非線性和不確定性，使得對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確控制變得相當(dāng)困難。常規(guī)的、單一的控制方法...[查看詳情]

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基于DSP和IRMCK201的兩軸伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實(shí)現(xiàn)方法,以及硬件和軟件的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用數(shù)字信號(hào)處理器（DS...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)一般模型控制

針對(duì)電液伺服系統(tǒng)跟蹤控制問題,提出一種基于等價(jià)輸入的自適應(yīng)一般模型控制方案。在電液伺服系統(tǒng)存在建模...[查看詳情]

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自抗擾控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

針對(duì)某大功率電液伺服系統(tǒng)存在嚴(yán)重非線性、時(shí)變性和強(qiáng)干擾問題,為保證系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì),采用自抗擾控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：422大?。?04.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

蟻群算法在中厚板液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

為解決在環(huán)境及負(fù)載擾動(dòng)影響下，中厚板液壓位置伺服系統(tǒng)采用常規(guī)控制方式很難取得理想效果的問題，首先...[查看詳情]

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