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RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FC復(fù)合控制在電動(dòng)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:29:00

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提供者：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

【RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FC復(fù)合控制在電動(dòng)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用】

資料介紹

針對(duì)電動(dòng)伺服系統(tǒng)的非線性和時(shí)變性因素，提出了一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制復(fù)合控制的控制器。該方法既簡(jiǎn)化了經(jīng)典控制PID參數(shù)整定的復(fù)雜性，同時(shí)使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。

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