基于Lab VIEW的四自由度機械臂運動控制系統(tǒng)設(shè)計
采用NI公司的LabVIEW8.2作為開發(fā)平臺,通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運動控制卡,以及PCI-9114D...[查看詳情]
輕盈、靈動的運動控制——貝加萊ACOPOSmicro小功率伺服電機和步進電機的...
復雜的CNC應用正在加速實現(xiàn)步進電機技術(shù)。另外,越來越多的氣動產(chǎn)品被電氣驅(qū)動所替代。ACOPOSmicro——...[查看詳情]
Windows2000下數(shù)控系統(tǒng)運動控制器的應用研究
通過對自行研制的GD102運動控制器特性的研究,將其驅(qū)動程序劃分為內(nèi)核支持層、寄存器讀寫層、基本命令層...[查看詳情]
針對機器人注視靜態(tài)目標的任務(wù),提出一種頭眼協(xié)調(diào)運動的控制策略.通過使雙目聚焦在同一個注視點,得到...[查看詳情]
美國Adlink公司研制的PCI-8154四軸脈沖序列控制卡,它能與步進電動機、伺服電動機和直線電動機聯(lián)合工作...[查看詳情]
介紹了一種逐點比較插補的SoPC實現(xiàn)方法。按層次性、模塊化、可復用的方法。利用VHDL語言對各功能單元描...[查看詳情]
羅升ELMO為特種環(huán)境設(shè)計的伺服驅(qū)動器EctrlQ——EctrlQ軍工級伺服驅(qū)動囂
羅升ELMO ExtrIQ伺服驅(qū)動器來源于以色列,此系列產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性智能伺服驅(qū)動器,專為惡劣環(huán)境下使用...[查看詳情]
瓦楞輥磨床經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
提出了一種基于單片機的瓦楞輥磨床經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用了多個單片機處理器。主處理器...[查看詳情]
羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運動控制器,每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動器配合...[查看詳情]
為了控制由20個超聲電機驅(qū)動的關(guān)節(jié)獨立的5指靈巧手實現(xiàn)仿人手的動作,本文建立了5指靈巧手的運動控制系統(tǒng)。[查看詳情]