技術頻道

一種新型3P-6SS并聯機構的運動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯機構,計算了其運動學反解。制作了這種并聯機構的實物樣機,并搭建了該并聯機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：358大小：217.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

研華推出多功能緊湊型運動控制從站模塊

研華自動化推出AMAX－2000家族新成員AMAX－2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運動控制從站模塊系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：504大?。?0.73KB發(fā)布時間：2009-04-04

光刻機運動控制與網絡監(jiān)控技術研究

光刻機是IC器件制造的關鍵設備之一，其工件臺的高速度和高定位精度是獲得高質量光刻和高效率的重要條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：342大?。?28.50KB發(fā)布時間：2009-04-04

動物運動指令的中樞模式發(fā)生器對機器人運動控制的啟示

動物運動指令的中樞模式發(fā)生器（central pattern generator，CPG）在動物的節(jié)律運動中發(fā)揮著重要的作用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：427大?。?47.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的開放式數控系統(tǒng)關鍵技術研究

論述了基于DSP運動控制器開放式數控系統(tǒng)的體系結構，以TI公司電機控制專用的TMS320F2812芯片為例，分析...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：343大?。?48.37KB發(fā)布時間：2009-04-04

微型片式電感自動化生產裝備數控系統(tǒng)的研制

介紹了自主開發(fā)的微型片式電感器自動化生產裝備的機械機構和數控系統(tǒng),討論了采用PLC、運動控制模塊以及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：394大?。?71.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

機器人仿生雙眼的運動控制系統(tǒng)建模與仿真

首先分析人眼眼球的運動的特點和形式，然后，根據控制眼球運動的神經回路，建立了可實現人眼功能的機器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：375大?。?25.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

威科達VEC—VBF系列追剪專用型伺服驅動器

技術特點： 1．運動控制器與伺服驅動器結合為一體。 2．內含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：305大小：102.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

墨盒在運動控制實驗裝置中的新應用

為了解決運動控制實驗裝置中，只能將半閉環(huán)實驗結果描繪出來的弊端，研究了一種在裝置中通過單片機控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：354大?。?78.79KB發(fā)布時間：2009-04-04

復雜環(huán)境下四足仿生機器人控制系統(tǒng)結構設計

使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機器人結構進行了仿真分析，為機器人控制器件，特別是驅動電機的選擇以...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：373大?。?54.09KB發(fā)布時間：2009-04-04