針對目前國內計量柱塞泵功能弱、性能指標低,難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題,提出了基于單片機W78E516的...[查看詳情]
在簡單介紹LED組件檢測機運劫控制要求的基礎上,重點討論基于臺達機電一體化技術平臺的運動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]
本文首先針對五自由度機器人的工作特點和工作環(huán)境,對機器人的操作系統(tǒng)和控制器進行選擇,確定了控制方...[查看詳情]
網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)中調度與控制協(xié)同設計的研究
網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)是資源受限(帶寬、時限)的系統(tǒng),其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調度密...[查看詳情]
以線切割機床控制系統(tǒng)為平臺,主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]
設計了一種基于RTOS(嵌入式實時操作系統(tǒng))的步進電機多軸運動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]
根據(jù)數(shù)控激光切割機系統(tǒng)的要求,采用單片機作為下位機主控芯片,采用FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸,使用WDM設備...[查看詳情]
通過分析三種加減速算法的各自特點,給出了一個離散數(shù)學模型和優(yōu)化軟件的實現(xiàn)流程,對三種算法的優(yōu)點和...[查看詳情]
提出了一種基于計算機并行口的運動控制系統(tǒng)的設計方案。該方案采用了基于計算機并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]
文章采用DMC-1842運動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機控制系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結構和軟...[查看詳情]