現(xiàn)代供應(yīng)鏈體系正迎來智能化變革，其中智能倉儲系統(tǒng) 作為物流效率提升的關(guān)鍵支撐發(fā)揮著核心作用。作為自動化 物流的典型代表，立體倉庫通過高層貨架與智能設(shè)備的協(xié)同 配合，在空間利用率和作業(yè)效率方面實現(xiàn)了顯著突破。

　　這一高效系統(tǒng)的運作依賴于三大核心設(shè)備：堆垛機負 責(zé)垂直空間的精準(zhǔn)定位，穿梭車實現(xiàn)水平方向的快速搬運， AGV叉車完成跨區(qū)域自主轉(zhuǎn)運，三者共同構(gòu)建起“存儲-搬運 -分撥”的完整閉環(huán)。而確保系統(tǒng)精準(zhǔn)響應(yīng)的關(guān)鍵，在于高性 能傳感技術(shù)的可靠支撐。

　　基于在工業(yè)感知領(lǐng)域的技術(shù)積累，銳鷹傳感打造了覆蓋 物流全場景的智能解決方案。通過持續(xù)創(chuàng)新，銳鷹傳感正為 物流行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，推動倉儲物流向更 高精度、更優(yōu)效率的方向持續(xù)演進。

　　1 堆垛機智能倉儲與精準(zhǔn)貨物管理

　　堆垛機是立體倉庫的核心執(zhí)行設(shè)備，高精度、高速度， 承擔(dān)貨物存取搬運重任，是提升倉庫效率關(guān)鍵。銳鷹傳感 為其提供核心傳感器支持，確保其在復(fù)雜倉儲環(huán)境穩(wěn)定精 準(zhǔn)運行。

　　(1)激光測距和光通訊(圖1)

　　\這類傳感器主要用于堆垛機實時位置反饋。銳鷹開 發(fā)的激光測距和光通訊產(chǎn)品最小盲區(qū)為150mm，最大量程為120m，重復(fù)定位精度達0.5mm，絕對定位精度可達 ±2mm，最大運行速度為15m/s，響應(yīng)頻率超1000Hz，并 支持多種協(xié)議版本，為堆垛機貨物取放提供了中遠距離測距 與穩(wěn)定通訊方案。

　　實際應(yīng)用案例：與之協(xié)同的CO系列光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸器， 最大工作距離為120m，穩(wěn)定工作帶寬為100Mbit/s，通訊延 遲低于5us，以確保數(shù)據(jù)快速、可靠的傳輸。

　　(2)編碼器(圖2)

　　編碼器被用于行走電機速度環(huán)檢測和貨叉定位。它采用 感應(yīng)式測量原理，具備29位超高分辨率(單圈17位+多圈12 位)，增量款最高達5000線，支持多種安裝方式。此外， 采用智能化設(shè)計可配置分辨率、旋轉(zhuǎn)方向和零位，具備防反 接、電源保護、信號保護和故障預(yù)警功能。

　　同時通過配置多種工業(yè)通訊接口，可實現(xiàn)微秒級高速數(shù) 據(jù)傳輸;IP67防護等級和寬溫度范圍，確保在惡劣環(huán)境下仍 能夠穩(wěn)定運行;采用長壽命軸承，以提升可靠性。

　　2 穿梭車高效運行與精準(zhǔn)檢測

　　穿梭車是物流系統(tǒng)重要運輸設(shè)備，其運行效率和檢測準(zhǔn) 確性影響物流流程。

　　(1)TOF型激光測距(圖3)

　　TOF型激光測距傳感器可用于4個方向的避障檢測，最遠檢測距離可達8m，采用大光斑設(shè) 計，檢測區(qū)域廣，配備激光指示便于安 裝，支持多種通訊協(xié)議實時采集信息， 雙開關(guān)量輸出設(shè)計覆蓋更多場景。

　　(2)TOF型光電開關(guān)(圖4)

　　TOF型光電開關(guān)被用于探貨、避障 檢測。其基于TOF原理，不受目標(biāo)物顏 色影響，避免檢測誤差;支持距離一鍵 設(shè)定，最遠檢測距離可達1米，具備三 種示教方式，適應(yīng)多種場景。

　　(3)激光型光電開關(guān)(圖5)

　　激光型光電開關(guān)被用于數(shù)孔定 位，采用激光光源，精準(zhǔn)可靠，背景抑 制能力強，抗干擾強，響應(yīng)速度快，效 率高，堅固耐用，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

　　3 AGV 精準(zhǔn)控制與高效運行

　　AG V叉車是物流自動化重要載 體，其速度、位置、轉(zhuǎn)向控制精準(zhǔn)性影 響物流作業(yè)效率與質(zhì)量。

　　(1)拉線編碼器(圖6)

　　拉線編碼器專為叉車提升高度測 量而設(shè)計，采用獨特一體式結(jié)構(gòu)，厚度 僅行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的50%，節(jié)省安裝空間;具

　　備±0.2mm重復(fù)精度和±2mm絕對精度，線性度達±0.06%， 全量程精準(zhǔn)反饋位置信息;支持CANopen通訊接口，防護 等級IP65，適應(yīng)寬溫工作環(huán)境，電磁兼容性強。采用抗震設(shè) 計，確保嚴(yán)苛工況下的穩(wěn)定運行，全密封結(jié)構(gòu)有效防塵防 污，為AGV叉車提供高精度、高可靠性的位置感知解決方案。

　　(2)無衰減接近開關(guān)(圖7)

　　無衰減接近開關(guān)主要用于等距離精準(zhǔn)檢測，銳鷹K=1型 電感式接近開關(guān)，可實現(xiàn)對所有金屬(包括鋼、鋁等)保持 相同檢測距離，具備卓越的穩(wěn)定性。其采用抗電磁干擾技 術(shù)，有效避免誤動作，工作溫度范圍達-25℃~70℃。產(chǎn)品響 應(yīng)速度快(>1KHz)，防護等級IP67(PBT感應(yīng)

　　4 結(jié)語

　　銳鷹傳感打造全場景技術(shù)平臺，深度適配行業(yè)需求，提 供高度定制化解決方案，采用國際領(lǐng)先的無電池機械多圈技 術(shù)，實現(xiàn)十年免維護運行，顯著降低維護成本與停機風(fēng)險。 公司依托百萬級量產(chǎn)經(jīng)驗、萬級潔凈車間及全自動化產(chǎn)線， 從研發(fā)到生產(chǎn)全程嚴(yán)控品質(zhì)，確保傳感器性能卓越、穩(wěn)定可 靠，為工業(yè)自動化高效運行保駕護航。

　　隨著物流裝備智慧化升級，傳感器技術(shù)正朝著高精度、 高可靠性、微型化與低碳化方向演進。銳鷹傳感作為行業(yè) “智能感知專家”，持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)與場景化應(yīng)用， 其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)，顯著提升作業(yè)精度與 效率，減少人力依賴，為物流行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供關(guān)鍵技術(shù) 支撐。