2020年直驅精品展示

深圳德康威爾科技有限公司

深圳德康威爾科技有限公司擁有強大的自主研發(fā)設計和售后技術團隊、先進的生產(chǎn)制造管理體系和生產(chǎn)制造工藝產(chǎn)線，以及高精密CNC加工中心，電機系列產(chǎn)品引進國外先進設計制造技術工藝和測試手段，并采用高科技設備及優(yōu)質材料加工生產(chǎn)，目前公司自主研發(fā)設計的產(chǎn)品已申請超過50項專利技術。

小型DA56直線電機

● 模組結構緊湊合理，機械尺寸幾乎與市場主流的絲桿+伺服電機模組一致，可以直接替換；

● 雙電機驅動，動子分散式布局，體積小，推力大，很好解決了電機散熱難題，且在同等速度下，與傳統(tǒng)絲桿模組負載不相上下，甚至更高；

● Dynamikwell專為小型化模組打造、配置了自主品牌的光柵尺讀數(shù)頭DH-010，分辨率1um，運行精度高，整定時間短；

● 滑塊采用大滾珠球設計，提供更高的負載，更好的剛性，更頻繁的往復運行，更長的使用壽命。

柔性智能制造脈動產(chǎn)線

DKW脈動產(chǎn)線以直線電機多動子模組為基礎，通過接力傳遞的方式分層輸送，實現(xiàn)下層電機往復運動，上層滑臺循環(huán)傳遞的效果。

DKW脈動產(chǎn)線采用模塊化設計理念，用戶可以根據(jù)設備情況任意拼接搭配。

DKW脈動產(chǎn)線備有多種接駁方式（直角接駁、旋轉接駁、上下接駁），可以滿足客戶的多樣化需求，使產(chǎn)線具有更靈活的拓撲方式。

DKW脈動產(chǎn)線可以實現(xiàn)立體輸送，分流匯流，人機混線等功能，為全自動生產(chǎn)設備提供完善的循環(huán)產(chǎn)線方案。

系統(tǒng)特點包括：

● 模塊化設計

DKW脈動產(chǎn)線采用模塊化設計，客戶可以根據(jù)設備需求，任意搭配拼接。

● 多種接駁方式

DKW脈動產(chǎn)線具有多種接駁方式（直角接駁、旋轉接駁、上下接駁），可以滿足客戶設計的多種需求。

● 無限拓展循環(huán)

DKW脈動產(chǎn)線接力的傳遞循環(huán)方式，使得循環(huán)產(chǎn)線可以無限拓展延伸。

● 性價比更高

與動磁式循環(huán)線相比較，DKW脈動產(chǎn)線采用立體輸送方式，無限拼接無限循環(huán)，人機混線，支持EtherCAT通用總線控制器，控制編程簡單，國內工廠自主生產(chǎn)，性價比高。

｜深圳德康威爾科技有限公司｜www.dynamikwell.com｜

蘇州靈猴機器人有限公司

作為智能制造與工業(yè)自動化領域核心零部件的高新技術企業(yè)，蘇州靈猴機器人有限公司一直秉承著不斷進取、追求卓越的制造和經(jīng)營理念，為客戶創(chuàng)造價值的同時，引領行業(yè)技術發(fā)展。公司注重產(chǎn)品技術開發(fā)，研發(fā)投資占比超銷售額20%，產(chǎn)品從設計到裝配到整機設備，正向設計，自主研發(fā)，每項參數(shù)精確測試，驗證理論分析的可靠性。

ZR模組

● 精準的力/力矩、位置、加速度以及速度控制

● 搭配光柵尺以及光學讀數(shù)頭

● 力/力矩大小的量測可經(jīng)由電流的監(jiān)控而得知

● 直接驅動，高定位精度與重復定位精度

● 使用高精度線性滑軌，壽命長，精度高

● 數(shù)字量以及模擬量的輸入輸出方式

● 在操作中可隨時進行力/力矩、位置以及速度的轉換超高的加速度以及速度

● 獨特的軟著陸功能

● 可更替不同吸嘴

● 安靜、不通風、功效大。

初級永磁型游標直線電機模組

初級永磁型直線電機模組與傳統(tǒng)模組的最大區(qū)別在于電機的選取，該模組采用初級永磁型電機，該電機次級部分無磁性，在運行方向上具有齒狀結構，初級部分除了電機繞組外，還包含了用于產(chǎn)生激勵磁場的永磁體，通過將初級部件和次級部件相接，可實現(xiàn)任意電機力以及不同長度的直線運動行程。客戶可以根據(jù)自身需求，選擇自冷型、氣冷型及水冷型三種電機冷卻方式。次級部件無磁芯，從而為用戶帶來一系列顯著優(yōu)勢：

● 不會因為損耗功率產(chǎn)生明顯的次級部件升溫

● 不需要對次級部件進行冷卻

● 具有同步直線電機的典型優(yōu)勢（例如無磨損、高精度、高速和高動態(tài)特性）

● 力波動小，適用于高精度應用

● 無磁鋼的次級部件安裝簡易

● 次級部件無磁場，不需要采取針對強磁場的防護措施

● 對次級部件導軌的防臟保護相對更容易實現(xiàn)。

龍門雙驅型專用伺服驅動器

龍門雙驅型專用伺服驅動器是雙反饋，帶兩個龍門同步軸運動。上位機發(fā)送位置指令，驅動器內部通過龍門同步控制驅動雙軸同步運行，適用于龍門跨度大，速度、加速度高的應用場合，可應用于半導體加工、3C自動化、測量、光切割、SMT等行業(yè)以及高速、高加速度、高精度點位運動和軌跡運動應用場合。主要產(chǎn)品優(yōu)勢包括：

● 指令接口豐富，兼容位置脈沖和總線

● 獨有的龍門交叉解耦控制模式，運行中雙軸同步誤差可顯著地減小至3~5count

● 支持龍門定位誤差補償，定位誤差由50~100count降低到5~10count

● 支持多種系統(tǒng)辨識及控制算法，掃頻辨識機械與電機特性

● 集成動態(tài)制動STO安全保護功能

● 支持直線電機、交流旋轉電機；支持多種編碼器協(xié)議

● 更高的電流環(huán)帶寬，更高的位置環(huán)采樣頻率。

｜蘇州靈猴機器人有限公司｜www.linkhou.com｜

廣州市昊志機電股份有限公司

經(jīng)過長期經(jīng)營積累，廣州市昊志機電股份有限公司已形成先進的研發(fā)體系，建立起完善的研發(fā)平臺，積累了高素質的研發(fā)團隊，掌握了完整的主軸、轉臺和直線電機等產(chǎn)品設計生產(chǎn)相關的技術工藝，研發(fā)實力和技術水平達到國內領先水平。同時，通過不斷加大研發(fā)投入、加強技術團隊建設，昊志機電的研發(fā)實力不斷提升，研發(fā)優(yōu)勢不斷鞏固，近三年來投入研發(fā)費用占營業(yè)收入比重平均達10%以上。另一方面，昊志機電積累了一支高素質的專業(yè)科研隊伍，截止目前，昊志機電擁有研發(fā)人員共計240余人，近三年來平均占公司員工總數(shù)的19%左右。

DLMF-04W系列永磁直線電機

● 超強推力

推力密度大推力輸出平穩(wěn)，連續(xù)推力覆蓋范圍0.2-4KN，峰值推力覆蓋范圍1-12KN；

最低頓挫力優(yōu)化設計而成，最大限度地降低齒槽效應。

● 高效率

相較于傳統(tǒng)旋轉伺服電機高效率，快移速度提升1倍以上，大幅度提升加工效率。

● 高精度

超高定位精度，整機精度保證。重復精度可達1μm,精度保持性在5年以上，非常適合高端機床進行高精加工。

● 高穩(wěn)定性

IP65防護等級，適應各類惡劣環(huán)境。次級鈑金防護，增強可靠性和壽命；環(huán)氧樹脂封裝，可應對水汽粉塵等復雜加工環(huán)境。專利化冷卻結構設計，溫升超低＜3K（攝氏度）。內置雙冷卻加外置隔離冷卻器，電機向機臺傳遞的熱量幾乎為0。

超精密型DD電機轉臺系列

● 高效率

最高轉速250rpm，區(qū)別于蝸輪蝸桿類外驅轉臺，可實現(xiàn)高速高效加工。超精密DDR產(chǎn)品轉動90°只需0.15s，蝸輪蝸桿0.8s，有效縮短程序時間，大幅度縮短生產(chǎn)周期。

● 高精度

定位精度±3″，重復精度±1″，控制精準、加工精度等級高。由于蝸輪蝸桿轉臺的蝸輪副是滑動摩擦傳動的，天然的存在背隙，這樣在進行聯(lián)動加工時候，無法保證高質量的加工；而DDR是零背隙的，完全不存在這個問題；在重復精度方面，普通外驅轉臺只能做到±10″，而DDR可以做到±1″的重復精度。同時，傳統(tǒng)的外驅轉臺，半年就需要對精度進行調整，而DDR理論上五年以上無需調整，可降低使用成本。

● 高剛性

創(chuàng)新的夾緊機構，剎車可靠穩(wěn)定，反應速度提高10倍，夾緊剛性提高3倍。高剛性轉軸+高剛性夾緊機構，剎車剛性遠遠大于蝸輪蝸桿嚙合剛性，可以進行大切削量加工，大幅提高了零件的加工效率；同時，高剛性的夾緊機構保證了零件加工時的穩(wěn)定性，避免振刀紋等表面異常的出現(xiàn)，確保了重要配合面的加工穩(wěn)定可靠。

● 超大扭矩

昊志機電獨創(chuàng)的大力矩電機與普通DDR相比，功率密度提升42.7%，扭矩提升63%，確保重切和快速輕切運轉平穩(wěn)不抖動。

● 穩(wěn)定性高

充分的結構仿真優(yōu)化，全方位的試驗測試，并經(jīng)過10000臺以上的DD轉臺客戶端用驗證，從而確保整機穩(wěn)定性。

● 免維護

傳動零磨損，免除傳統(tǒng)蝸輪蝸桿定期維護的困擾，降低維護成本，提高客戶體驗。

｜廣州市昊志機電股份有限公司｜www.haozhihs.com｜

雅科貝思精密機電（上海）有限公司

雅科貝思精密機電（上海）有限公司的總部位于新加坡，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售直驅電機（直線電機、力矩電機、音圈電機）以及提供高精密運動平臺解決方案，公司在控制、驅動、傳動、反饋等領域都有自主產(chǎn)品，目前在中國內地和海外都設有研發(fā)中心，可滿足不同客戶的需求，并同時與國多所內知名高校合作，促進產(chǎn)學研一體化。

ATRT系列雙軸數(shù)控轉臺

● 采用全直驅力矩電機驅動；轉臺響應快，速度高

● A軸對稱雙驅結構，減少因主動和隨動產(chǎn)生的力傳遞延后

● C軸轉速達到2000rpm，可實現(xiàn)車削功能

● 特殊液壓加緊技術，在小空間達到更大抱緊力

● 兼容不同品牌數(shù)控系統(tǒng)

● 高分辨率反饋系統(tǒng)，同時適用于五軸聯(lián)動加工和3+2加工。

｜雅科貝思精密機電（上海）有限公司｜gb.akribis-sys.com｜

深圳線馬科技有限公司

深圳線馬科技有限公司專注于線性馬達領域，為客戶提供自動化運動系統(tǒng)整體解決方案。通過融合多年的技術精華與知識積累，針對客戶需求，面向高端制造業(yè)，線馬科技可快速推出高品質的一站式解決方案，幫助客戶建立競爭優(yōu)勢。目前公司在線性馬達的研發(fā)、定制、生產(chǎn)、制造領域持續(xù)創(chuàng)新，致力于成為中國領先的自動化運動系統(tǒng)解決方案的提供商。

DB系列中間磁鐵型直線電機

● 動定子間吸力抵消，極大的降低了對導軌的要求

● 業(yè)界領先的推力密度

● 9種規(guī)格系列化設計

● MIC系列同源設計，穩(wěn)定可靠，低成本，批量制造

● 主要應用場合有：高速貼片、貼標、點膠、激光切割等。

DF系列雙邊磁鐵型直線電機

● 動定子間吸力抵消，極大的降低了對導軌的要求

● 業(yè)界領先的推力密度

● 9種規(guī)格系列化設計

● MIC系列同源設計，穩(wěn)定可靠，低成本，批量制造

● 主要應用場合：高速貼片、貼標、點膠、激光切割等。

E系列經(jīng)濟型模組E65/E90/E106/E135

● 小體積、大推力，業(yè)界領先

● 低成本，批量標準化制造、交貨快

● 主要應用場合：各種直線搬運場合，完美替代原100W-400W伺服電機+絲桿。

｜深圳線馬科技有限公司｜www.sz-ddl.com｜

碧綠威（PBA）自動化（深圳）有限公司

碧綠威（PBA）自動化（深圳）有限公司的研發(fā)中心設立在新加坡，由于新加坡稅收政策的優(yōu)勢，世界級半導體公司都在新加坡設立亞太區(qū)總部與研發(fā)中心，公司的研發(fā)人員與工程師一直活躍于這些公司之間，可獲得第一手的信息與研發(fā)經(jīng)驗。新加坡有5所世界排名前30的理工大學，PBA公司的人才儲備大部分來自這5所院校，在人員素質、國際化水平，與學術專業(yè)度上有非常高的要求。同時公司與新加坡政府有深度合作，并有新加坡政府投資集團注資，研發(fā)與科研資金充足。

PBA-NPD00356超緊湊直線電機模組

采用超高集成度的設計，結構十分緊湊，無外置底板，直線導軌直接安裝在定子側面，應用于芯片封裝工藝。

PBA-NPD00341中空精密XY平臺

采用中空，動力源在兩側的設計。使得中間可以透光，平臺下方可以安裝光源，應用于面板檢測，晶圓檢測等工藝。

PAS-XYR065微型XYtheta對位平臺

尺寸精巧，XY行程各15mm，且可承受2kg的負載。剛性高可吊裝使用，應用于固晶機行業(yè)。

｜碧綠威（PBA）自動化（深圳）有限公司｜www.pbasystems.com.cn｜

德瑞精工（深圳）有限公司

德瑞精工（深圳）有限公司重視研發(fā)人才，具有濃厚的研發(fā)氛圍，肩負“讓裝備更智能，讓世界更美好”的偉大使命，深切感知到“人才是第一發(fā)展力”，公司大力培養(yǎng)和引進高端研發(fā)人才，充實研發(fā)隊伍，提升研發(fā)能力，沉淀研發(fā)底蘊，打造一流的研發(fā)團隊；推出激勵機制，鼓勵技術創(chuàng)新，奮勇爭先。

在科技發(fā)展日新月異的今天，德瑞精工的技術研發(fā)緊密跟隨著變化多端的市場，不斷研究市場需求的變化和未來趨勢，不斷推陳出新，推出各種適用于市場新需求的系列創(chuàng)新點產(chǎn)品，使產(chǎn)品更具有時代感，始終站在市場前沿。

“實踐是檢驗真理的唯一標準”，德瑞精工在重視人才的同時，在相關的基礎設施也是投入巨大，配備專門的實驗室和恒溫恒濕車間，購置價值不菲的加工和檢測設備，在設計、開發(fā)、試驗、投產(chǎn)、測試等階段設施都一應俱全，滿足研發(fā)人員在技術研發(fā)上各項需求，為研發(fā)人員提供最有力的保障。

XYθ平臺

簡約的設計，磁路設計與結構空間完美融合、既滿足力學性能要求又將小體積極致化，利用直驅技術，實現(xiàn)了最小軸單層高度低至15mm，52mm總高空間實現(xiàn)XYθ多方向運動。

高定位精度，單位體積出力大，串聯(lián)式結構，控制簡單。

在工業(yè)產(chǎn)品精度和效率要求日益提升的同時，對設備空間尺寸也持續(xù)追求小型化、桌面化，XYθ高精度集成，在精密對位組裝，組裝，檢測，微調應用場景，優(yōu)越的精度和微調性能加上控制簡單，深受客戶喜愛。

Z軸力控模組

尺寸小巧，功能集成，在體積小巧的模塊內集成了力度反饋單元和力度控制算法，實現(xiàn)了位置+力度“雙高精度”控制，力度控制精準至1g級別。在芯片組裝，檢測領域實現(xiàn)了對力度精準控制，是解決行業(yè)瓶頸工藝的利器。

｜德瑞精工（深圳）有限公司｜www.direc-tech.com｜

阿斯科納科技（深圳）有限公司

2019年底，阿斯科納科技（深圳）有限公司加入了深圳市匯川技術股份有限公司，成為匯川技術的控股子公司，匯川強大的研發(fā)技術資源，加上阿斯科納原有的自主研發(fā)團隊，將不斷改進產(chǎn)品性能，為直線電機行業(yè)發(fā)展帶來“質”的飛躍。

直線電機

●  較大的直線電機可以做到3~5G加速度，更小的直線電機可以做到5-10G以上甚至更高

● 直線電機的正常最高速度可達5~10m/s

● 采用全閉環(huán)位置控制，系統(tǒng)精度高，重復定位精度可達1μm級別

● 速度范圍寬，運行的速度最低可實現(xiàn)10μm/s級別，最高可實現(xiàn)10m/s級別

● 可以在單一軸上實現(xiàn)多動子獨立運行

● 通過定子的拼接，其行程不受限制，理論上可以實現(xiàn)無限行程。

DD力矩電機

● 可支持1ms內同步100個軸

● 采用位置閉環(huán)反饋方式，配合高精度、高剛性交叉滾子軸

● 可實現(xiàn)±1.2arcsec極高重復定位精度

● 負載連接面軸向、徑向跳動可達5μm級

● 馬達具有中空設計，允許線纜、氣管、軸等穿過，為設計應用提供了更多便利。

｜阿斯科納科技（深圳）有限公司｜www.asconast.com｜

蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司

蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司在直線電機開發(fā)方面，實現(xiàn)了自主研發(fā)生產(chǎn)、自動貼磁、繞線，并且實現(xiàn)了自主研發(fā)線性霍爾反饋。經(jīng)過10年的積累，公司現(xiàn)已擁有強大的加工能力，保證產(chǎn)品交期和品質。創(chuàng)新能力是企業(yè)的核心競爭力，泰科貝爾致力于為智能制造提供核心傳動部件，讓直接驅動，全面取代間接驅動。

直線電機動定子，磁懸浮環(huán)行線（標準模塊），全封閉直線模組，KL模組

泰科貝爾是國內第一家自主研發(fā)生產(chǎn)直線電機及模組的廠商，產(chǎn)品范圍覆蓋重載、高速、動磁式、動圈式，打破了國外行業(yè)的壟斷，通過自主研發(fā)，降低產(chǎn)品成本，替代間接傳動（伺服+絲杠）應用；在傳統(tǒng)模組市場，通過優(yōu)化控制算法，讓雙驅龍門結構的速度和精度再上一個臺階。

泰科貝爾自主研發(fā)的微小型DD馬達可滿足半導體行業(yè)的需求，微小型一體化直線電機可應用于無人機上舵機、重載型超長行程搬運等場景，拼接后可加長，利用直驅高精度、速度穩(wěn)定、精度穩(wěn)定、免維護、脈沖實時觸發(fā)相機實現(xiàn)飛拍拼圖算法。

｜蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司｜www.ticbel.com｜

深圳市大族電機科技有限公司

深圳市大族電機科技有限公司自2005年成立以來，一直專注于直驅電機的自主開發(fā)，核心技術研發(fā)人員都有十多年直驅行業(yè)經(jīng)驗；大族激光內部有大量的直驅應用需求，大族電機的很多直驅產(chǎn)品首先在大族集團內部得到應用驗證，內部市場推動了研發(fā)的發(fā)展；大族電機一直非常重視技術研發(fā)，自成立以來研發(fā)投入/營收一般都在10%以上，持續(xù)大規(guī)模投入使大族電機形成了豐富的直驅電機產(chǎn)品系列，擁有穩(wěn)定的客戶群，公司運營進入良性循環(huán)。

大族電機HANS系列高精度力矩電機

HANS系列力矩電機（DD馬達），目前正式發(fā)布的有A、B、C、D、E、F共6個子系列，外徑從85mm到270mm、連續(xù)轉矩從1Nm到150Nm。除了上面的6個系列，大族電機還在根據(jù)客戶需求不斷研發(fā)新的產(chǎn)品系列。

HANS系列力矩電機集成高精度絕對值位置反饋，經(jīng)激光干涉儀實測，HANS系列力矩電機系統(tǒng)重復定位精度高達±1角秒，定位精度補償前/補償后分別可達±10/±5角秒。HANS系列力矩電機采用優(yōu)化的電磁及結構設計，電機齒槽轉矩效應小，轉矩密度大，有利于設備小型化、高精度、高效率運行。HANS系列力矩電機將在高端設備市場以優(yōu)異的性價比替代進口力矩電機。

大族電機LSMUC系列無鐵芯直線電機

大族電機推出小尺寸的無鐵芯直線電機LSMUC系列，滿足微型直線伺服市場需求。LSMUC系列無鐵芯直線電機采用緊湊型繞組設計，體積小、推力密度高、剛性高。

｜深圳市大族電機科技有限公司｜www.hansmotor.com｜

上海奧茵紳機電科技有限公司

上海奧茵紳機電科技有限公司持續(xù)引入日本技術落地中國直驅產(chǎn)業(yè)，基于電磁仿真技術和結構仿真技術進行電機設計，具有大量的行業(yè)內發(fā)明以及實用新型專利技術，具有突破性的編碼器技術，并具備電路設計能力，以及細分盒和補償電路設計能力。

DD230-250專用DD馬達

這是針對光伏電池行業(yè)開發(fā)一款專用DD馬達，用于激光參雜機，此機型特點：高速高響應，高精度，馬達溫升低；并且開發(fā)了水冷系統(tǒng)，降低馬達溫升提高馬達使用效率。產(chǎn)品特點包括：

● 采用電磁仿真技術，降低DD的齒槽轉矩

● 采用軸承靠近負載的專利機械結構，增加DD的承載

● 采用編碼器靠近負載的專利機械結構，增加DD的精度

● 采用水冷結構，增加DD的散熱效率，增加客戶的產(chǎn)量

● 采用自主研發(fā)的編碼器調節(jié)系統(tǒng)，增加電機的定位精度

● 把安裝法蘭設計在馬達中部，降低負載重心，提高設備穩(wěn)定性。

｜上海奧茵紳機電科技有限公司｜www.aistec.com.cn｜

佛山德瑪特智能裝備科技有限公司

佛山德瑪特智能裝備科技有限公司自創(chuàng)立之初，就堅持技術創(chuàng)新，以優(yōu)化行業(yè)應用為企業(yè)發(fā)展方向，至今累計已有超過10余項專利獲得授權。作為一家新興企業(yè)，現(xiàn)階段，德瑪特在產(chǎn)品規(guī)劃上主要朝著高精度數(shù)控機床的方向展開突破，并且在自主研發(fā)上投入了大量的資金和技術力量，根據(jù)行業(yè)最新的發(fā)展動向確定自身產(chǎn)品的攻關目標，持續(xù)追求專業(yè)、創(chuàng)新、協(xié)同、分享，秉持著“智能制造，直接驅動”的發(fā)展理念，為智能裝備提供中國“芯”,為“中國制造2025”添磚加瓦。

DDLE高響應直線電機

該系列產(chǎn)品是專為電子類設備的應用特點設計的直線電機，具有動子尺寸小，方便在各種緊湊空間安裝，4.5倍過載能力，滿足超高加速度要求，低內槽力，定位精準等特點，同時可選配霍爾傳感器。

數(shù)控直驅轉臺

第一、防護等級高，IP67防護等級的產(chǎn)品完全滿足數(shù)控機床的切削加工。第二、定位精度高，獨立自主開發(fā)的高精度反饋系統(tǒng)，完全替代了進口產(chǎn)品，實現(xiàn)了高精度定位。第三、獨立的氣動夾緊裝置，對生產(chǎn)加工可以進行大進給量加工。這種核心零部件產(chǎn)品對未來國產(chǎn)高端數(shù)控機床的核心部件可以完全實現(xiàn)進口替換，可以打破進口壟斷，降低設備制造廠家使用成本，未來市場潛力巨大。

｜佛山德瑪特智能裝備科技有限公司｜www.m-fdd.com｜

飛創(chuàng)直線模組（蘇州）有限公司

飛創(chuàng)直線模組（蘇州）有限公司專注于直驅運動的研發(fā)，目前的產(chǎn)品包括：超長行程直線電機模組、直驅電機動定子，及提供高精密直線電機運動平臺解決方案。飛創(chuàng)專業(yè)的研發(fā)技術團隊能夠幫助客戶滿足最嚴苛的電機和運動控制要求。

點膠設備為動梁龍門結構，采用整套直線電機設計，全光柵尺反饋，整體運動全閉環(huán)控制；定位精度高，速度運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)高精度直線，曲線等各種軌跡點膠。

● 雙驅直線電機，保證設備中整體精度差異性??；

● 設備參數(shù)：負載5kg，最小圓弧0.3mm，行程700*500*160mm，最大軌跡速度可達80mm/s，重復定位精度±1μm；

● 保護環(huán)境無污染；通用激光儀器認證精度。

飛創(chuàng)FC-ZK系列微孔加工設備是集成直線電機，光柵（磁柵）反饋系統(tǒng)，高速主軸等高性能配件的成套產(chǎn)品。其結構緊湊，高速，高精，孔高圓度，可多工位同時工作，加工效率高，覆蓋范圍廣，能夠支持直徑0.15-10mm大小微孔加工。

● 成套產(chǎn)品，組件性能優(yōu)越；

● 軟件功能全面；

● 激光認證精度；

● 大理石底座，穩(wěn)定性好；低污染；

● 高精度、最高重復定位精度±0.5μm；

● Y、Z采用高精度、零背隙滾珠絲桿，搭配磁柵編碼器，全閉環(huán)控制；

● X軸采用直線電機驅動，運行速度快，響應快，加速高；

● 相機定位，500W像素，最高可達1μm；

● 穩(wěn)定的抗干擾技術，高性能數(shù)控驅動。

｜飛創(chuàng)直線模組（蘇州）有限公司｜www.faster-motion.com｜

深圳市盛泰奇科技有限公司

深圳市盛泰奇科技有限公司擁有一支專業(yè)素養(yǎng)高的技術研發(fā)團隊，對電磁熱開發(fā)有深刻的理解，會熟練運用仿真軟件進行仿真分析，并且與深圳大學、哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院有深度合作，共同開發(fā)創(chuàng)新型產(chǎn)品。

伺服電機

采用內埋式接插件設計，防護等級為IP67，低齒槽力，運行平穩(wěn)，高度模塊化，功率密度達到國內領先水平。

定梁龍門+十字平臺

龍門模組采用鋁型材材料，使用運動軌跡控制方式。因其高精度、優(yōu)越的負載能力，不需要任何中間轉換機構，已經(jīng)在自動化設備中得到廣泛應用。

● 定梁龍門+Z軸結構；

● 定位精度最高可達到±2μm，重復定位精度最高可達到±2μm；

● 速度最高可達到1.5m/s；

● 用于高精度激光切割設備、激光直接成像設備、檢測設備（AOI）、激光打標設備等高精密設備。可根據(jù)客戶要求定制。

｜深圳市盛泰奇科技有限公司｜

蘇州直為精驅控制技術有限公司

蘇州直為精驅控制技術有限公司擁有國內一流的技術研發(fā)團隊，依托哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室和蘇州大學先進機器人技術重點實驗室，團隊核心團隊成員都是碩士以上學歷，國家級人才1人，省部級人才2人，技術負責人多年來一直致力于直線電機的研究，曾獲的省級科技進步二等一項，發(fā)表高水平論文40余篇，授權國家發(fā)明專利20余項。公司團隊在磁路設計：多場耦合設計、層級化設計、控制算法、系統(tǒng)集成技術上都有一定的技術優(yōu)勢。

高精度柔性PCB板電機

采用了新型的工藝設計方案，通過柔性PCB折疊疊壓方式實現(xiàn)多層線圈繞制，與同等功率扭矩產(chǎn)品相比重量大大減輕，超低感抗帶來超低熱量輸出，效率高，速度波動在萬分之一以下，達到最終產(chǎn)品和理論設計參數(shù)完全對應。

｜蘇州直為精驅控制技術有限公司｜zhiweis.isitecenter.cn｜

寧波萊盟機器人有限公司

寧波萊盟機器人有限公司專注為全球客戶定制自動化產(chǎn)品并提供專業(yè)的解決方案，公司的客制化研發(fā)能力強，能根據(jù)客戶實際工況予以方案評估設計；具有超強的學習能力，每年定期進行外部學習交流。公司倡導創(chuàng)新精神，能很好地在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎上實現(xiàn)創(chuàng)新改良升級，例如目前推出的KS螺母端循環(huán)方式等等。公司內部各部門工作運營高效、靈活，能夠迅速反饋市場最新需求并進行靈活調整設計。

KS系列模組

KS系列模組剛性高、模組化安裝便捷且規(guī)格多樣化、可承受四方等負荷能力、檢測方便，萊盟KS模組的絲桿螺母不同于市面上外循環(huán)方式，采用的是段循環(huán)方式，這樣可以增大鋼球循環(huán)半徑，在不改變鋼球大小的情況下，使鋼球的運行更流暢，噪音也會明顯降低。相較于市面其他同類產(chǎn)品會低5-10db，屬于超靜音型。

直線電機

萊盟針對于不同的市場需求，分別推出了可以滿足插補運動的WLO系列與滿足高節(jié)拍搬運運動的ZLO系列。其中WLO系列，通過最新開發(fā)的動定子應用技術，實現(xiàn)了近零齒槽力無頓震效應，從而強化了運行穩(wěn)定度大幅縮短整定時間。針對直線電機萊盟創(chuàng)新開發(fā)出一系列不需安裝柵尺的位置反饋編碼器——B型編碼器，提供與一

般光柵磁柵同樣的位置反饋功能，行程更長、成本更低、重復定位精度高、維護保養(yǎng)方便、不懼怕干擾。

｜寧波萊盟機器人有限公司｜www.limonrobot.cn｜

上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司

上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司在直線電機應用方面的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在整體方案交付能力上，能夠從需求開始的方案設計，到機床機構優(yōu)化、安裝指導，再到調試交付、驗收等環(huán)節(jié)，提供一站式專業(yè)化技術支持和服務解決方案。

錸鈉克數(shù)控系統(tǒng)直線電機應用方案

錸鈉克直線電機控制技術的優(yōu)勢包括：

● 強大的軌跡運算數(shù)控系統(tǒng)：0.1μm最小指令輸出，納米級別的后處理運算，支持高頻（最高達40K）響應的電流環(huán)、位置環(huán)+經(jīng)典PID算法；

● 良好的開放性接口（QUIPlugin）：開放性系統(tǒng)，能廣泛應用在工業(yè)控制、自動化等領域，支持標準的銑床、車床，也能支持磨床以及一些特殊定義的專用機床；

● 支持全閉環(huán)直線電機控制：最新的20KHz控制頻率，相比以前的12KHz，機床動態(tài)響應性更好，動態(tài)誤差更小，輪廓精度進一步得到大幅提高；

● 業(yè)內領先技術及多年應用經(jīng)驗：錸鈉克已為高速、高精、高光加工設備提供了4000多臺的直線電機機床。

｜上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司｜www.lynuc.cn｜

東莞希思克傳動科技有限公司

東莞希思克傳動科技有限公司開發(fā)的直線電機模組根據(jù)自主導軌的技術與經(jīng)驗，采用一體化設計，兼具超長行程及防塵結構，并搭配高剛性的U型軌最佳化斷面，可達到最佳的空間利用及大幅減少安裝的時間，確保其高剛性與高精度的要求，而其鋼珠滾動面采用2列哥德式圓弧及45°接觸角設計，更提供了四方向的負荷能力。

半封閉直線電機模組系列：XSK10P、XSK14P、XSK17P、XSK22P

全封閉直線電機模組系列：XSK17P、XSK20P

希思克自主研產(chǎn)的直線電機模組分為封閉式電機模組和半封閉式電機模組。封閉式電機模組整體采用特有開發(fā)、設計的密閉式結構，抗污、環(huán)境適用性強；半封閉式電機模組結構整體采用半封閉式結構，經(jīng)濟適用。產(chǎn)品特性有：

● 結構精簡，種類系列完整，從小型到大型，產(chǎn)品種類豐富，可支持各種用途；

● 高速穩(wěn)定、加速度大、響應快，同時還能保證高精度；

● 高強度鋁鎂合金，材料硬度可以達到HB120度，強度與硬度是市面上鋁型材的一倍，產(chǎn)品在工作臺面上滑動時，不容易被磨傷、碰傷。原材料時效時間長，已經(jīng)釋放應力，這樣的材料加工及成品裝配后不容易變形，直線度與平行度良好,普通鋁型材放置一段時間后會變形；

● 表面處理，電泳后顏色一致美觀，寶馬灰的顏色獨一無二，表面硬度可達HB130度，硬度高，耐磨，特別不容易被劃傷，解決機械產(chǎn)品的外觀缺陷難題；

● 直線電機模組采用臺灣CSK直線導軌/滑塊、日本Nidec磁柵、德國RSF光柵、以色列高創(chuàng)驅動器、機械加工件采用鋁材精鑄成型，批量整合采購渠道，有效降低綜合成本，為用戶提供質美價廉的高性價比產(chǎn)品及服務。

｜東莞希思克傳動科技有限公司｜www.dgcsk.com.cn｜

浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司擁有業(yè)內一流的專家級研發(fā)隊伍，專注直線電機與DDR馬達開發(fā)，掌握核心環(huán)節(jié)工藝與技術，達到工藝制程上的高自制率：自主化精加工車間(車銑注塑鑄造精雕)、全自動化電機生產(chǎn)線、智能機器人工作站，保證電機生產(chǎn)環(huán)節(jié)的品質穩(wěn)定性與一致性。

平板直線電機/平板直線模組/DDR力矩電機產(chǎn)品特點包括：

平板直線電機：速度快、精度高、推力大與結構簡單；

平板直線模組：高速、高精、高響應、低噪音；

DDR力矩電機：高精度、高響應速度、高力矩、體積小、運行穩(wěn)定。

｜浙江禾川科技股份有限公司｜www.hcfa.cn｜

天津龍創(chuàng)恒盛實業(yè)有限公司

天津龍創(chuàng)恒盛實業(yè)有限公司是上銀授權專屬服務商，提供完整的供應鏈與產(chǎn)品應用端解決方案，HIWIN以其多年在傳動控制與系統(tǒng)科技的豐富業(yè)內經(jīng)驗，希望能為業(yè)界的產(chǎn)品升級和加速發(fā)展貢獻能量。

HIWIN直驅式力矩轉臺

HIWIN直驅式力矩轉臺是提升5軸加工的核心性能裝備。其優(yōu)異的定位精度表現(xiàn)（10″）和全電式閉環(huán)控制響應能力，再加上高剛性結構設計與交叉滾柱搭配軸承，讓5軸機床實現(xiàn)高加速度、高扭力、零磨耗的加工狀態(tài)。該產(chǎn)品采用水冷式的直驅電機，能達到高轉速、高工作扭矩，搭配高剛性高精度軸承、絕對式角度編碼器及強力制動器，可達到高性能的回轉工作臺。

● 高轉速、高剛性、高定位精度、適用于各種五軸同動加工；

● 模塊化設計（直驅式構造簡單、可靠度高）；

● 高生產(chǎn)力（極佳的動態(tài)性能，可提升效率）；

● 使用壽命長（結構單純、零背隙、穩(wěn)定性高）；

● 高替換性（能配合各種應用來替換工作臺面，能依客戶需求定義工作臺尺寸）。

｜天津龍創(chuàng)恒盛實業(yè)有限公司｜www.hiwinlc.com｜

深圳市菲格斯機電設備有限公司

深圳市菲格斯機電設備有限公司擁有專業(yè)的技術研發(fā)團隊，多名從事本行業(yè)十多年工作的研發(fā)工程師，豐富的行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗能夠為客戶解決各種實際應用難題。目前公司建立起了嚴格的產(chǎn)品品質管理體系，從研發(fā)到量產(chǎn)出貨，層層把關從設計、組裝、品管到服務的每一個環(huán)節(jié)與步驟，同時采用國外先進的制作工藝，保證產(chǎn)品的高品質水平。

直線電機模組

● 一體成型鋁型材專利結構，易于安裝；

● 專利設計導軌側裝，結構緊湊，配合菲格斯電機，在同等模組的體積下應用的電機推力增加30%-50%；

● 電機采用先進的電磁設計，具有高密度推力，高響應，高加速度，低溫升等特點；

● 高定位精度與重復定位精度，磁柵重復定位精度可做到±2um，光柵可做到納米級別；

● 可根據(jù)客戶進行非標定制。

氣懸浮龍門雙驅模組

大理石基座，龍門雙驅結構，結構穩(wěn)定，剛性高，Z軸采用菲格斯獨有緊湊型直線電機模組配合恒力磁彈簧，斷電后可保護設備；配合高精度光學反饋系統(tǒng)，最高重復定位精度可達±1um，最高定位精度可達±1.5um，高速，高加速度，高響應，可用于3C，半導體，激光切割，檢測設備（AOI）等高精密設備，可根據(jù)客戶方案進行定制。

｜深圳市菲格斯機電設備有限公司｜www.fgsrobot.com｜

清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司

清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司自創(chuàng)立伊始，便十分重視研發(fā)團隊的建設，公司擁有完整的研發(fā)硬件設施，建有EMC實驗室、老化房等硬件設施及各類儀器設備，滿足研發(fā)、測試、樣機組裝等各環(huán)節(jié)的需求。清能德創(chuàng)始終堅持高比例的研發(fā)配置，目前擁有一支名校精英組成的研發(fā)團隊，數(shù)量約占全員三成以上，核心成員均來自清華大學，且大部分擁有十五年以上的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，為保證技術的持續(xù)發(fā)展，公司還創(chuàng)立了由行業(yè)資深技術專家、教授組成的顧問委員會，通過與著名高校和研發(fā)機構合作，構成了分布式的創(chuàng)新網(wǎng)絡，為客戶持續(xù)提供更具創(chuàng)新性的產(chǎn)品和解決方案。

CoolDrive RA高性能大功率多軸一體伺服驅動器

CoolDrive RA（以下簡稱RA）高性能大功率多軸一體伺服驅動器，具有高性能、大功率、定制化等優(yōu)勢。RA采用多軸模塊化集成設計，體積最高可節(jié)省50%（與同配置A8相比），同時為客戶提供靈活的軸容量及功能定制，滿足工業(yè)機器人、金屬加工及激光切割等行業(yè)對伺服的定制化需求。

RA具備領先的高精度與相應速度，內置參數(shù)自整定、振動抑制、集成安全功能等豐富的功能，使用更方面、更靈活。

CoolDrive S7高性能智能伺服驅動器

CoolDrive S7（以下簡稱：S7）是清能德創(chuàng)面向通用行業(yè)推出的新世代智能伺服驅動器。S7采用高性能多核處理器，支持更加復雜的伺服算法，運算速度快，非常適合于要求高速度、高精度的應用場景，如半導體，激光精密加工等。

此外，S7還配有高速工業(yè)以太網(wǎng)，龍門同步，第二編碼器，藍牙模塊等多種功能接口，并內置了如自整定功能、振動抑制、模型追蹤振動抑制、象限突起抑制功能等多種應用功能，可以滿足不同場景的技術要求。

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深圳市英科達光電技術有限公司

深圳市英科達光電技術有限公司是國家高新技術企業(yè)，公司將國際先進技術與軍用光電編碼器研制經(jīng)驗相結合，研發(fā)生產(chǎn)各類高可靠、高精度光電編碼器，廣泛應用于重型裝備、精密測量和軍事航天領域。公司擁有多項光電編碼器專利技術，并獲得國家和地方創(chuàng)新基金產(chǎn)業(yè)化支持。

公司技術團隊擁有國內一流的光電編碼器技術專家，長期從事軍用光電編碼器的研制開發(fā)，多項科研成果曾榮獲國家科技進步獎等獎勵。公司自主研發(fā)能力雄厚，可根據(jù)客戶需求，進行產(chǎn)品的定制開發(fā)工作，目前我公司已為數(shù)百家用戶完成了進口光電編碼器的國產(chǎn)化和定制開發(fā)工作。公司努力將英科達光電打造為中國人自己的高端光電編碼器品牌！

直驅系統(tǒng)用光電編碼器：FRE系列-分體反射式-增量式-光電編碼器

● 正余弦或高分辨率方波；

● 免調試、大允差；

● 厚度不超過15mm；

● 可提供：外徑：?25-?165；光柵盤內孔：?6-?120；正余弦：256-2500CPR。

即將推出：FRA系列-分體反射式-絕對值-光電編碼器產(chǎn)品。直驅系統(tǒng)用光電編碼器：AH系列-整裝式-絕對值-光電編碼器

● 高精度絕對值信號（SSI、Biss等）；

● 緊湊型設計，大孔徑、窄圓環(huán)；

● 可提供產(chǎn)品：外徑：?40-?165、內孔：?6-?110。

｜深圳市英科達光電技術有限公司｜www.sz-encoder.com｜