光柵的 L 型屏蔽，你聽(tīng)說(shuō)過(guò)嗎？

　　隨著自動(dòng)化需求的提高，自動(dòng)輸送系統(tǒng)在各個(gè)場(chǎng)景以不同的面貌呈現(xiàn)。

　　產(chǎn)線上的某段生產(chǎn)步驟需要抑制光柵的保護(hù)功能以保持生產(chǎn)的節(jié)拍：物料在進(jìn)出加工區(qū)(也就是危險(xiǎn)源區(qū)域)時(shí)都會(huì)經(jīng)過(guò)光柵，如果每次都觸發(fā)光柵停止運(yùn)行，顯然無(wú)法保持產(chǎn)線的高效運(yùn)轉(zhuǎn);但如果因?yàn)橐?，而?duì)這個(gè)安全的“真空期”視若罔聞，又是極其不明智的。

　　人們?cè)诒３稚a(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，還要兼顧這個(gè)安全的“真空期”，以防有人“圖謀不軌”。因此，光柵的屏蔽功能有著大量的實(shí)際需求。

　　1 屏蔽功能的定義及注意點(diǎn)

　　通過(guò)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件臨時(shí)自動(dòng)暫停安全功能的行為，人們稱之為屏蔽。其中需要注意的點(diǎn)有：

　　(1)是臨時(shí)的。顧名思義，屏蔽的行為不能是長(zhǎng)久執(zhí)行的。

　　(2)是自動(dòng)的。不是通過(guò)人為行徑去觸發(fā)或者消除這個(gè)功能。

　　(3)這部分的控制需要安全系統(tǒng)參與?！按驍∧Хǖ闹挥心Хā?，要暫停安全功能，必須由別的安全功能去支配。

　　2 L型屏蔽模式的特點(diǎn)

　　L型屏蔽模式是一種特殊的屏蔽形式，與其他的屏蔽模式有很多不一樣的特性：

　　(1)組成特征

　　L型屏蔽需要有兩個(gè)獨(dú)立的傳感器，還有主角垂直安裝的光柵(由發(fā)射端和接收端組成)。需要強(qiáng)調(diào)的是，L型屏蔽只能應(yīng)用于物料從危險(xiǎn)區(qū)域往外輸送的場(chǎng)景，也就是輸送軌跡只能是單方向的。

　　(2)安裝限制

　　兩個(gè)屏蔽傳感器只能安裝在光柵的同一側(cè)(危險(xiǎn)區(qū))。最靠近光柵的那個(gè)傳感器與光柵的距離必須少于200mm。光柵的最下端保護(hù)點(diǎn)與輸送平面的高度不能超過(guò)300mm。屏蔽傳感器感應(yīng)的對(duì)象應(yīng)該是物料而不是底托或者傳送單元。避免物料的側(cè)邊緣與光柵的距離過(guò)大(建議不超過(guò)200mm)，導(dǎo)致人員可以在物料屏蔽階段通過(guò)這個(gè)間隙進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。如果實(shí)在沒(méi)法調(diào)整兩者的位置，那么在條件允許的情況下，添加擋板縮少這部分的間隙也是常用的一種方式。

　　(3)執(zhí)行條件

　　A.物料往外輸送時(shí)，必須先觸發(fā)遠(yuǎn)離光柵的那個(gè)屏蔽傳感器。

　　B.觸發(fā)第一個(gè)屏蔽傳感器后，要在限定的時(shí)間(不大于4秒)內(nèi)，物料必須感應(yīng)到第二個(gè)屏蔽傳感器。在觸發(fā)感應(yīng)第二個(gè)屏蔽傳感器信號(hào)前，第一個(gè)屏蔽傳感器的信號(hào)不能丟失。

　　C.當(dāng)?shù)诙€(gè)屏蔽傳感器信號(hào)也被觸發(fā)后，屏蔽功能開(kāi)始生效，物料可以遮擋光柵而不切斷正常運(yùn)行能力。同時(shí)觸發(fā)“屏蔽計(jì)時(shí)器”，屏蔽功能需在限定的時(shí)間內(nèi)終結(jié)，可結(jié)合生產(chǎn)需要和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估對(duì)計(jì)時(shí)進(jìn)行有效設(shè)定。超出設(shè)定時(shí)間仍未能消除屏蔽功能的話，需要對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行停機(jī)指令。

　　D.物料繼續(xù)往外行進(jìn)，正常情況下會(huì)先離開(kāi)第一個(gè)屏蔽傳感器，此時(shí)，要維持正常功能，物料必須在4秒內(nèi)離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域，光柵信號(hào)重新恢復(fù)，系統(tǒng)才能保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　以上的種種限制，如果都要兼顧和做好，那么這段程序代碼必須要很優(yōu)秀。

　　選擇皮爾磁的PNOZmulti2控制系統(tǒng)，那么一切就變得很簡(jiǎn)單了。PNOZmulti 2特別提供針對(duì)L型屏蔽的安全功能塊，無(wú)論是使用的便捷性，還是安全功能的可靠性上都能給予滿分的評(píng)價(jià)，大大減輕了設(shè)計(jì)工程師的工作負(fù)擔(dān)。

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