自制對刀儀測量界面在數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用

　　1 引言

　　國內(nèi)機床廠現(xiàn)在用的對刀儀一般都是雷尼紹的，但其只提供控制程序及循環(huán)程序，如果我們要修改一些用戶加工相關(guān)的數(shù)據(jù)，只有到其控制程序中進行修改，這樣即容易產(chǎn)生錯誤又不直觀。西門子提供的界面里又不能很好地與雷尼紹控制程序相結(jié)合，在機床行業(yè)“大數(shù)字、大智能”的發(fā)展趨勢要求下，必須提供給用戶直觀、方便、簡單操控的人機界面。

　　2 如何用Run MyScreen編寫人機界面

　　因此我廠技術(shù)團隊在SINUMERIK828D和840DSL上通過“Run MyScreen”編譯器設(shè)計開發(fā)了用于最終用戶專用的對刀儀測量操作界面。這個界面上可以根據(jù)用戶需要選擇刀具號、刀補號、測量的方向、填寫軸移動的距離、碰觸觸頭的保護距離，此外還可以選擇是在標定情況下還是測量情況下進行。

　　Run MyScreen界面開發(fā)具有如下特點：

　　· 代碼量小，編程簡單，門檻低，上手快;

　　· 基于系統(tǒng)定義好的框架和固定句法進行編程;

　　· 可以運用界面底層的代碼和算法實現(xiàn)用戶工藝應(yīng)用的需求;

　　· 通過.com編譯器和.ini的初始化文件來實現(xiàn)界面開發(fā);

　　· 支持嵌入系統(tǒng)界面按鍵下的界面開發(fā);

　　· 支持結(jié)合用戶循環(huán)，生成加工程序的界面開發(fā);

　　· 可自定義界面窗口的大小;

　　· 開發(fā)工具:UTF8編輯器，常用軟件有：

　　notepad++、ultraedit、notepad2、記事本。

　　在這里我們用“記事本”進行編寫，比較方便。

　　自定義畫面的制作完成后生成一個ma_jog.com文件，并將其及相關(guān)的幾個文件要放在數(shù)控系統(tǒng)指定的路徑當中。

　　(1) /oem/Sinumerik/hmi/cfg 路徑中拷入 easyscreen.ini 文件;

　　(2)/oem/Sinumerik/hmi/ico/ico640路徑中拷入需要調(diào)用的圖片 文件;

　　(3)/oem/Sinumerik/hmi/lng aluc_chs.txt 和 aluc_eng.txt 文件;

　　(4) /oem/Sinumerik/hmi/proj 路徑中拷入 ma_jog.com 文件。

　　具體操作如圖1所示。

　　其中語句及格式如下：

　　//S(START);

　　;JOG畫面下的按鍵定義

　　HS6=(["刀具測量","\\Renishaw_key.png"],,se1)

　　;定義橫向第5個鍵，鍵上文字為"刀具測量"，第7級;權(quán)限

　　存儲級，第1級權(quán)限顯示

　　PRESS(HS6)

　　;按下HS6后

　　LM("MASK1")

　　;跳轉(zhuǎn)到畫面"MASK1"

　　END_PRESS

　　;結(jié)束按鍵

　　//END

　　;結(jié)束定義

　　//M(MASK1/"雷尼紹刀具測量"/"TS27.PNG"/)

　　DEF RORL=(I/* 0="右刀架",1="左刀架

　　"http:///wr1,FS2//"$R[80]"http://280,15,120/)

　　;選擇是哪個刀架，變量存于R[80]中

　　DEF MEAS=(I/* 0="測量",1="標定

　　"http:///wr1,FS2//"$R[6]"http://373,15,120/)

　　;選擇是標定還是測量，變量存于R[6]中，這也是測量程序中用到的變量

　　DEF TOOL=(I///,"刀具

　　號:"/wr2//"$R[77]"/303,65,110/443,65,20//)

　　;選擇是哪個刀具，變量存于R[77]中

　　DEF TXT1=(I///,"T",/wr1///433,65,10//)

　　DEF DOOL=(I///,"刀沿

　　號:"/wr2//"$R[78]"/303,90,110/443,90,20//)

　　;選擇刀具刀刀沿號，變量存于R[78]中。

　　DEF TXT2=(I///,"D",/wr1///433,90,10//)

　　DEF CON3=(I/*

　　1="X+,Z+",2="X+,Z-",3="X-,Z-",4="X-,Z+",5="Z+",6="X+",7="Z-",8="X-"http://,"測量方向:"/wr2//"$R[79]"/303,115,110/424,115,41/)

　　;選擇刀尖在哪個方向進行測量，存于R[79]中，如圖2所示。

　　DEF DISP1=(S//"刀具數(shù)據(jù)"http://wr1////303,220,110/4)

　　DEF DISP2=(S//"X"http://wr1////303,245,110/4)

　　DEF DISP3=(S//"Z"http://wr1////303,270,110/4)

　　DEF DISP4=(S//"R"http://wr1////303,295,110/4)

　　DEF DISP5=(R3////wr1//"$TC_DP3[1,1]"http://310,245,

　　110/4)

　　DEF DISP6=(R3////wr1//"$TC_DP4[1,1]"http://310,270,

　　110/4)

　　DEF DISP7=(R3////wr1//"$TC_DP6[1,1]"http://310,295,

　　110/4)

　　;以上是讀取NC內(nèi)部刀具的數(shù)據(jù)值

　　DEF HID0=(I////wr0//"$R[1]"http:///)

　　DEF HID1=(I///"默認值：6mm","軸移動距離:","b=",/

　　wr2//"$R[82]"/303,140,140/424,140,41/)

　　;可填寫軸移動距離

　　DEF HID2=(I///"默認值：0mm","觸碰保護距:","c=",/

　　wr2//"$R[83]"/303,165,140/424,165,41/)

　　;可填寫保護距離(如圖3所示)。

　　.......

　　VS7=("執(zhí)行")

　　VS8=("退出")

　　OUTPUT(TYPE1)

　　;程序加工輸出

　　"L920"

　　程序名

　　"R06="MEAS" R20="TOOL"."DOOL" R11="CON3" R2="HID1"

　　R3="HID2" “

　　;R參數(shù)與前面定義的變量關(guān)系

　　"L925"

　　;標定測量程序執(zhí)行

　　END_OUTPUT

　　........

　　后面就是在選擇不同數(shù)量及變量時調(diào)用不同的圖片界面的程序，在這里就都省略了。

　　//END

　　最后生成的界面圖如圖4所示。

　　如果按圖4右側(cè)“更多”的軟鍵就出現(xiàn)圖5的界面。

　　圖5中灰色的刀具數(shù)據(jù)是只讀內(nèi)容，不可更改。

　　3 對刀儀測量程序安裝及如何使用

　　具體操作如下：

　　· 準備宏程序，拷入NC循環(huán)中;

　　L901 L902 L920 L921 L922 L923 L925 L927 L928 L931 L932

　　· 激活定義文件“UGUD.DEF”;

　　· 修改用戶變量RENT[7]為1;

　　· 裝標準刀具，首先進行標定操作，將刀尖運行到撞塊邊沿3mm左右處，按界面內(nèi)容進行填寫，按軟“執(zhí)行”鍵就可以了;

　　· 加工一段時間后可以進行刀具測量，將界面選到測量，其它操作和標定一樣。

　　4 結(jié)語

　　此人機界面安裝后，能極大方便操作人員的工作，且直觀易懂，不易操作失誤，得到了廣大用戶的好評，現(xiàn)普遍安裝于我廠的機床設(shè)備中。

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