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本書是羅克韋爾自動化ControlLogix控制系統(tǒng)在天然氣管道輸送行業(yè)中的應(yīng)用教材，書中言簡意賅、通俗易懂地介紹了ControlLogix控制系統(tǒng)的硬件和應(yīng)用軟件。通過西氣東輸項(xiàng)目中臻選出的應(yīng)用實(shí)例來反映ControlLogix控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)方法和系統(tǒng)功能的優(yōu)勢和特點(diǎn)，并編寫了大量對工程有針對性的實(shí)踐內(nèi)容。全書以天然氣壓氣站站場工藝控制為實(shí)例，講解了ControlLogix控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。首先對ControlLogix控制系統(tǒng)的組成及硬件進(jìn)行了介紹，通過講解RSLogix5000的編程方法，教會讀者如何使用編程軟件。
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作者:王志良 |
《雙足步行機(jī)器人》
本書在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者講述雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。在介紹雙足步行機(jī)器人概況、理論與方法、相關(guān)技術(shù)、實(shí)驗(yàn)平臺、動作生成器、情感化步態(tài)等內(nèi)容之后，針對雙足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)了12個標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)。這些實(shí)驗(yàn)都可以在基于作者自主研究開發(fā)的雙足步行機(jī)器人平臺上實(shí)際運(yùn)行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。
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作者:H•M•Schwartz 著 連曉峰 譯 |
《多智能機(jī)器學(xué)習(xí)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法》
本書主要介紹了多智能體機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容。全書共6章，首先介紹了幾種常用的監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法，在此基礎(chǔ)上，介紹了單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)、值函數(shù)、馬爾科夫決策過程、策略迭代、時間差分學(xué)習(xí)、Q學(xué)習(xí)和資格跡等概念和方法。然后，介紹了雙人矩陣博弈問題、多人隨機(jī)博弈學(xué)習(xí)問題，并通過3種博弈游戲詳細(xì)介紹了納什均衡、學(xué)習(xí)算法、學(xué)習(xí)自動機(jī)、滯后錨算法等內(nèi)容，并提出LR-I滯后錨算法和指數(shù)移動平均Q學(xué)習(xí)算法等，并進(jìn)行了分析比較。
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《電力電子變換器的建模和控制》
《電力電子變換器的建模和控制》內(nèi)容立足于電力電子、控制系統(tǒng)和信號處理的學(xué)科交叉，覆蓋部分工業(yè)電子領(lǐng)域?！峨娏﹄娮幼儞Q器的建模和控制》分為兩部分：1）電力電子變換器建模，涵蓋電力電子變換器建模的主要主題，包括開關(guān)模型、典型和通用平均模型及降階模型；2）電力電子變換器控制，探討電力電子變換器控制方法，涵蓋線性和非線性控制方法。
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作者:王志良 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 出版時間:2017-07 |
《競賽機(jī)器人》
本書通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機(jī)器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后，進(jìn)行了競賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)調(diào)控制及在線監(jiān)測等工程應(yīng)用案例。
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書號：978-7-50867-849-8 |
《歷史的溫度》
本歷史是萬花筒，每個人看到的不同，每個角度看到的也不同。有的人看到了殘酷，有的人看到了溫情。有的人看到了殺戮，有的人看到了救贖。有的人看見了別人，有的人看見了自己。有的人假作真，有的人真作假。
張瑋書寫的歷史，亦正亦暖。正，是因?yàn)?，?ldquo;饅頭說”的一個個歷史故事中，張瑋都盡量用一種第三方、不帶感情色彩的口吻還原當(dāng)時的歷史事件。很多歷史事件和人物，都有兩面性，我們不能跳出當(dāng)時的歷史環(huán)境，現(xiàn)在用“上帝視角”去評價當(dāng)時的人和事，這對當(dāng)時的人來說，不公平。
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書號：978-7-50867-761-3 |
《東京一年》
深本書共有四十六則日記，收錄了蔣方舟的短篇小說、演講和時評，駁雜不失純粹。從社會、藝術(shù)到當(dāng)今中日兩國世間百態(tài)，都有其獨(dú)特又不失嚴(yán)肅的描摹與思考。
同時，這也是一本病歷，記錄了一個人要活成本來面目所需付出的努力。“就像在東京度過的一年并沒有把我變成一個新人，我們只是更像自己本來該成為的樣子。”
本書邀請日本紀(jì)錄片導(dǎo)演伊藤王樹一路旅拍，鏡頭下是東京的日常以及“在別處”。
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《朗讀者（第1輯）》
本書為中央電視臺《朗讀者》節(jié)目同名圖書，共分三輯。以節(jié)目為基礎(chǔ)，增加文學(xué)含量，提升閱讀品質(zhì)，是本書的編纂追求。 全書共收錄七十位朗讀者的訪談、九十四篇文本、一百五十四張照片。 訪談部分，補(bǔ)充了因節(jié)目時長限制而被剪掉的精彩片段； 文本部分，進(jìn)行了內(nèi)容擴(kuò)充、版本甄別、名家譯本的替換； 增加了朗讀者小傳和名家文本點(diǎn)評； 著名主持人、主編為本書拍攝了照片； 使用了AR技術(shù)，將聆聽朗讀與閱讀文本完美結(jié)合，為讀者帶來全新閱讀體驗(yàn)。
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書號：978-7-12227-682-7 |
《你也走了很遠(yuǎn)的路吧》
本書是百萬級暢銷書作家盧思浩2017年的全新作品。全書16個觸動你心的青春故事，為90后深情表達(dá)。每篇故事都讓數(shù)萬人感同身受，每分鐘都有人從故事里找到力量和勇氣。你也走了很遠(yuǎn)的路吧，總有一個站臺你曾停留過，在這里讓別人讀懂你，讓你讀懂每一個人。
本書是繼《離開前請叫醒我》后盧思浩沉潛兩年、全新出發(fā)，“愿有人陪你顛沛流離”系列之升級故事書。盧思浩從17歲開始寫文，他總是嘗試用*真實(shí)的文字記錄下身邊每件美好的事。他說：“只要心里有光，就不用害怕黑夜。”通過這本書，盧思浩用真誠、溫暖的文字告訴你，繼續(xù)走、不要怕。
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書號：978-7-53549-284-5 |
《品味四講》
蔣勛鼓勵大眾從生活細(xì)微面出發(fā)，將美拉近到食、衣、住、行的層次，從而能過一個有質(zhì)感、有品味的生活。在小吃里發(fā)現(xiàn)信仰；感受服裝的體溫；如何營造一個家；怎樣將急躁、焦慮的心情轉(zhuǎn)化成緩慢的生活節(jié)奏；如何從生活細(xì)節(jié)中找到快樂，享受悠閑的文化……
蔣勛希望忙亂步調(diào)下的現(xiàn)代人，可以放緩生活步調(diào)、舒緩生活壓力，從*平易的生活面來伸展感知的觸角，從美中獲得心靈釋放和寧靜。
