摘 要：本文介紹一種基于ST72141專用電機(jī)控制芯片的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了其自有的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵字：無刷直流電動(dòng)機(jī);ST72141;控制系統(tǒng)

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵(lì)磁，無勵(lì)磁損耗，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、高效節(jié)能易于控制等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，無刷直流電動(dòng)機(jī)是利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器,因此,無刷直流電動(dòng)機(jī)保留了普通直流電動(dòng)機(jī)械特性，從而在軍民各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的,因此,采用單數(shù)字控制是無刷直流電動(dòng)機(jī)的主要控制手段之一?？蓪?shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)子位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)的精確控制,無需霍爾傳感器,只需將電機(jī)的三相繞組直接與ST7214芯片的輸入接口相連即可得到電機(jī)轉(zhuǎn)子了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略

　　無刷直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),需要轉(zhuǎn)子的位置信號(hào),以控制逆變器中現(xiàn)定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的同步運(yùn)行。多數(shù)無刷直流電機(jī)都是靠位置傳感器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)這些傳感器不僅增加了成本,使系統(tǒng)連接更加復(fù)雜,而且,由于傳感器

　　度不夠常采用的無位置傳感器控制策略是傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法(端電壓檢測(cè)和相電壓檢測(cè)),由于傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法需要進(jìn)行分壓和濾波。分壓則降低了低速運(yùn)行時(shí)信號(hào)檢測(cè)的敏感度，特別是在反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)較弱的起動(dòng)過程;濾波則導(dǎo)致過零信號(hào)相移，隨著轉(zhuǎn)速的提高，其相移量也增大，這種相移的變化增加了高速時(shí)換相控制實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜程度。

      詳情：基于ST72141芯片的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)