當(dāng)主從軸綁定電子凸輪后，除非解綁凸輪或急停從軸，否則從軸將一直跟隨主軸做同步運(yùn)動(dòng)。

　　但是當(dāng)設(shè)備中途斷電時(shí)，電子凸輪的運(yùn)行狀態(tài)是沒(méi)有記憶的，用戶往往需要在上電后先進(jìn)行軸復(fù)位再重新綁定凸輪，無(wú)法延續(xù)斷電前的電子凸輪狀態(tài)。在設(shè)備的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，如果每次上電都需要執(zhí)行復(fù)位才可以操作，那么肯定會(huì)影響到實(shí)際的生產(chǎn)效率。

　　比如在枕式包裝機(jī)應(yīng)用中，客戶往往要求設(shè)備要免復(fù)位一鍵啟動(dòng)，這時(shí)候就需要PLC能夠延續(xù)斷電前的凸輪狀態(tài)，使得拉膜軸和旋刀軸在重新上電后可以直接運(yùn)行。

　　因此，下面提供一種基于LeadStudio實(shí)現(xiàn)電子凸輪斷電后一鍵啟動(dòng)的方法。

　　版本要求

　　LeadStudio編程軟件版本:V2.6.6.0及以上

　　PLC固件版本:7905及以上

　　相關(guān)功能塊介紹

　　本例使用到以下功能塊：

　　1、凸輪啟動(dòng)功能塊

　　2、凸輪從軸位移獲取功能塊

　　樣例詳解

　　本樣例采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸作為主從軸，凸輪運(yùn)行一段距離后，重啟PLC，模擬凸輪掉電后重啟的情況。

　　01、依次添加兩個(gè)軸(分別作為主從軸)

　　02、添加一個(gè)電子凸輪配置

　　03、編寫(xiě)凸輪啟動(dòng)程序

　　調(diào)用功能塊

　　調(diào)用凸輪啟動(dòng)功能塊及凸輪從軸位移獲取功能塊，并將獲取的凸輪從軸位移取反后賦給凸輪啟動(dòng)功能塊的SlaveOffset(從軸偏置)

　　如上圖所示，凸輪啟動(dòng)功能塊有幾個(gè)重要參數(shù)需要詳細(xì)介紹

　　1.StartPosition(凸輪表起始位置)

　　功能塊啟動(dòng)后，需要等待主軸位置到達(dá)StartPosition才開(kāi)始執(zhí)行凸輪;這個(gè)參數(shù)決定從軸綁定主軸的時(shí)機(jī)，例如設(shè)定為60，那么在啟動(dòng)功能塊后，需要等待主軸的位置等于60時(shí)才開(kāi)始執(zhí)行凸輪表。

　　本例程中，主軸反饋的實(shí)時(shí)位置賦值給了StartPosition，PLC斷電重啟并重新啟動(dòng)凸輪后，凸輪會(huì)以當(dāng)前的主軸位置作為起點(diǎn)立即耦合主從軸，并開(kāi)始執(zhí)行凸輪表。2.MasterStartPosition(主軸追蹤距離)、StartMode(主軸追蹤距離模式)功能塊啟動(dòng)并開(kāi)始執(zhí)行凸輪表時(shí)，主軸還需經(jīng)過(guò)MasterStartPosition指定的位置后，從軸才開(kāi)始跟隨主軸做凸輪運(yùn)動(dòng)。根據(jù)StartMode的設(shè)置，MasterStartPosition有相對(duì)模式和絕對(duì)模式兩種指定方式，相對(duì)模式指定主軸以StartPosition為起點(diǎn)相對(duì)位移MasterStartPosition的距離，絕對(duì)模式指定主軸實(shí)際位置運(yùn)動(dòng)到MasterStartPosition的位置。MasterStartPosition的主要作用是在啟動(dòng)凸輪時(shí)，將主軸的相位設(shè)置到上一次運(yùn)行停止的位置，跳過(guò)部分凸輪線段，從而實(shí)現(xiàn)從軸啟動(dòng)凸輪時(shí)免復(fù)位，直接從上一次停止的位置啟動(dòng)運(yùn)行。本例程中，StartMode設(shè)置為0(絕對(duì)模式)，MasterStartPosition的值設(shè)置為主軸反饋的實(shí)時(shí)位置，目的是為了上電啟動(dòng)凸輪后，從軸可以立即執(zhí)行凸輪動(dòng)作。3.MasterOffset (主軸偏置)、SlaveOffset(從軸偏置)設(shè)置SlaveOffset用于偏移從軸的位移，可將凸輪表沿著凸輪表的縱軸進(jìn)行移動(dòng)。本例程中，由于凸輪啟動(dòng)時(shí)，從軸位置為0(重新上電，從軸位置清零)，需要通過(guò)設(shè)置SlaveOffset消除因MasterStartPosition而產(chǎn)生的位置階躍，SlaveOffset由MC_GetCamTableDistance(凸輪從軸位移獲取功能塊)得到。MC_GetCamTableDistance輸入的Phase(主軸相位)為主軸反饋的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)主軸的當(dāng)前位置求出從軸在凸輪表中的目標(biāo)位置。MasterOffset是用于偏移主軸的凸輪相位，可將凸輪表沿著凸輪表的橫軸進(jìn)行移動(dòng)，這是實(shí)現(xiàn)凸輪斷電保持的核心參數(shù)。如果沒(méi)有設(shè)置MasterOffset，那么凸輪起始點(diǎn)為0，每次啟動(dòng)凸輪都會(huì)從0點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作;但是斷電前的凸輪可能已經(jīng)越過(guò)0點(diǎn)，那么要恢復(fù)掉電前的凸輪狀態(tài)必須設(shè)置MasterOffset來(lái)偏移主軸的相位。本例程中，MasterOffset的值為主軸反饋的實(shí)時(shí)位置取反，目的是使主軸的相位偏移到斷電前的凸輪相位，啟動(dòng)后凸輪會(huì)延續(xù)斷電前的凸輪相位來(lái)執(zhí)行凸輪動(dòng)作。

　　觸發(fā)功能塊執(zhí)行

　　啟動(dòng)凸輪前，需要先觸發(fā)從軸位移獲取功能塊，得到從軸位移取反后賦給凸輪啟動(dòng)功能塊的SlaveOffset，再執(zhí)行凸輪啟動(dòng)功能塊，程序可參考下圖：

　　仿真測(cè)試

　　PLC啟動(dòng)仿真調(diào)試

　　啟動(dòng)凸輪

　　進(jìn)入軸調(diào)試界面

　?、龠M(jìn)入主軸(Axis_0)的軸調(diào)試界面，并觸發(fā)主軸運(yùn)動(dòng)

　　②進(jìn)入從軸(Axis_1)的軸調(diào)試界面，觀察軸的位置

　　③對(duì)比凸輪配置表的主從軸位置

　　重啟PLC后再啟動(dòng)凸輪

　?、僦貑LC

　　模擬設(shè)備斷電重啟的情況(實(shí)際使用中，主軸的位置需要通過(guò)掉電保持變量進(jìn)行保存，并在上電時(shí)使用MC_SetPosition恢復(fù)位置)

　　②再次啟動(dòng)凸輪

　　再次進(jìn)入軸調(diào)試界面

　?、儆|發(fā)主軸再位移20，由25→45

　?、谟^察從軸，從軸跟隨主軸由150→190

　　③對(duì)比凸輪配置表，主從軸延續(xù)了PLC重啟前的電子凸輪

　　-LeadStudio-

　　更小、更快、更易用的PLC編程平臺(tái)