直線電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="海頓直線電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　消防機器人是專為化學(xué)火災(zāi)等危險情況而設(shè)計的高科技設(shè)備。這些機器人能夠適應(yīng)不同地形，如樓梯、斜坡和崎嶇地面，通常會用于人類無法深入的濃煙和高溫場所。

　　消防員在安全距離外操作這些機器人設(shè)備，通過遙控器將其引導(dǎo)至火災(zāi)現(xiàn)場的核心區(qū)域。這些機器人配備了一系列傳感器，用于監(jiān)測溫度和有毒氣體的濃度，并在現(xiàn)場實時提供有關(guān)火源位置的數(shù)據(jù)。

　　消防機器人可以使用HKP 電機執(zhí)行一系列運動控制，例如為水泵提供動力、打開和關(guān)閉水泵、控制移動機器人的軌道，以及控制噴嘴的角度和移動，以噴射水或泡沫滅火劑。

　　主要挑戰(zhàn)

　　短時間內(nèi)超負荷能力強

　　具備良好的穩(wěn)定性和一致性

　　防水、耐腐蝕

　　抗振動

　　必須能夠耐受80℃以上的環(huán)境

　　典型的電機運動解決方案

　　水泵開關(guān)控制 - DC030B

　　DC030B 系列有刷直流電機直徑為30 毫米，有 3 種長度可供選擇，連續(xù)輸出扭矩為0.0113 至0.0184 牛米。

　　特性：

　　轉(zhuǎn)速可達10,000 RPM

　　直流電壓高達48 VDC

　　8個標準繞組 - 可提供特殊繞組

　　帶陶瓷磁鐵的2極定子

　　7 槽傾斜電樞可減少齒槽效應(yīng)

　　燒結(jié)青銅軸承 - 可提供滾珠軸承

　　銅石墨電刷 - 可抑制射頻干擾

　　噴火角度控制：DC040B

　　DC040B 系列有刷直流電機直徑為40毫米，有 6 種長度可供選擇，連續(xù)輸出扭矩為0.017 至 0.081 牛米。

　　特性：

　　轉(zhuǎn)速可達8,000 RPM

　　直流電壓高達48 VDC

　　8 個標準繞組 - 可提供特殊繞組

　　帶陶瓷磁鐵的2 極定子

　　7槽傾斜電樞可減少齒槽效應(yīng)

　　燒結(jié)青銅軸承 - 可提供滾珠軸承

　　銅石墨電刷 - 可抑制射頻干擾

　　消防機器人等技術(shù)進步在提高滅火安全和效率方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。與此同時，為這些創(chuàng)新機器人提供動力的基礎(chǔ)技術(shù)也在不斷改進，以提供更小、更靈活、更強大的運動解決方案。