工業(yè)機(jī)器人仿真軟件是用于模擬工業(yè)機(jī)器人操作過程的軟件工具，它們可以幫助工程師和技術(shù)人員在實(shí)際應(yīng)用之前對機(jī)器人進(jìn)行測試和優(yōu)化。以下是一些常見的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件：

　　RoboDK ：RoboDK 是一款功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真和離線編程軟件，支持多種機(jī)器人品牌，如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具，如3D可視化、碰撞檢測、路徑優(yōu)化等。

　　CoppeliaSim (前稱V-REP) ：CoppeliaSim 是一款開源的機(jī)器人仿真軟件，適用于教育和研究。它支持多種編程語言，如Python、MATLAB、Java等，可以進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)器人模擬。

　　RobotStudio ：由ABB公司開發(fā)，RobotStudio 提供了一套完整的工具，用于設(shè)計(jì)、模擬和優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。它支持3D建模、機(jī)器人編程、離線編程等功能。

　　DELMIA ：DELMIA 是達(dá)索系統(tǒng)(Dassault Systèmes)旗下的一款高級制造仿真軟件，它提供了從設(shè)計(jì)到制造的全流程仿真解決方案，包括機(jī)器人仿真。

　　MotoSim ：由西門子PLM Software開發(fā)，MotoSim 是一款專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，支持多種機(jī)器人品牌，提供了豐富的仿真和分析工具。

　　RoboGUIDE ：RoboGUIDE 是一款用于教育和培訓(xùn)的機(jī)器人仿真軟件，它提供了直觀的用戶界面和豐富的教學(xué)資源，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)機(jī)器人編程和操作。

　　PDPS (Process Designer) ：由Autodesk開發(fā)，PDPS 是一款集成了機(jī)器人仿真的制造過程設(shè)計(jì)軟件，它可以幫助工程師設(shè)計(jì)和優(yōu)化生產(chǎn)線。

　　RoboSim ：RoboSim 是一款專為教育和研究設(shè)計(jì)的機(jī)器人仿真軟件，它支持多種機(jī)器人模型和傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)器人行為模擬。

　　RoboViz ：RoboViz 是一款輕量級的機(jī)器人仿真軟件，它提供了基本的仿真功能，如機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析等。

　　Gazebo ：Gazebo 是一款開源的機(jī)器人仿真軟件，它支持多種機(jī)器人平臺和傳感器，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D仿真。

　　Microsoft AirSim ：AirSim 是微軟開發(fā)的一個(gè)多平臺仿真系統(tǒng)，它支持無人機(jī)和汽車的仿真，也可以用于機(jī)器人仿真。

　　Webots ：Webots 是一款用于快速原型設(shè)計(jì)的機(jī)器人仿真軟件，它提供了豐富的機(jī)器人模型庫和傳感器，支持多種編程語言。

　　Simulink ：Simulink 是MATLAB的一個(gè)附加產(chǎn)品，它提供了一個(gè)基于圖形的仿真平臺，可以用來設(shè)計(jì)和測試機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　FlexSim ：FlexSim 是一款用于制造和物流系統(tǒng)的仿真軟件，它也可以用來模擬機(jī)器人操作。

　　RoboDK-MATLAB ：RoboDK提供了與MATLAB的接口，允許用戶在MATLAB環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人仿真和編程。

　　Halite ：Halite 是一款專為教育設(shè)計(jì)的機(jī)器人仿真軟件，它提供了簡單的編程接口和豐富的教學(xué)資源。

　　RoboLab ：RoboLab 是一款集成了機(jī)器人仿真和編程的軟件，它支持多種機(jī)器人模型和傳感器，適合教育和研究。

　　OpenRAVE ：OpenRAVE 是一個(gè)開源的機(jī)器人仿真和運(yùn)動規(guī)劃庫，它提供了一套完整的工具集，用于機(jī)器人仿真和控制。

　　URSim ：URSim 是由Universal Robots開發(fā)的仿真軟件，專門用于模擬UR品牌的協(xié)作機(jī)器人。

　　KUKA.Sim ：KUKA.Sim 是KUKA機(jī)器人的官方仿真軟件，提供了機(jī)器人的3D模型和仿真環(huán)境。

　　這些軟件各有特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場景和需求。選擇合適的仿真軟件可以幫助工程師和技術(shù)人員更有效地設(shè)計(jì)和優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率和安全性。