2024年9月20日，工業(yè)和信息化部精心組織編制并正式對外發(fā)布《工業(yè)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南(重點(diǎn)行業(yè))》(以下簡稱《指南》)。

　　為深入貫徹落實(shí)國家關(guān)于增強(qiáng)工業(yè)核心競爭力、推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略部署，進(jìn)一步提升我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的韌性和安全水平，新時達(dá)離線編程與仿真軟件STEPStudio 迎來了重大突破——實(shí)現(xiàn)了CAM功能的全面升級。

　　《工業(yè)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南(重點(diǎn)行業(yè))》

　　《指南》涵蓋了多個關(guān)鍵工業(yè)行業(yè)，在工業(yè)軟件方面，提出重點(diǎn)更新包括計算機(jī)輔助制造(CAM)在內(nèi)的多個產(chǎn)品。到 2027 年，完成約 200 萬套工業(yè)軟件和 80萬臺套工業(yè)操作系統(tǒng)更新?lián)Q代任務(wù)。

　　《指南》第64頁

　　CAM在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的使用

　　CAM即計算機(jī)輔助制造(Computer Aided Manufacturing)功能，指借助計算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對制造過程的設(shè)計、規(guī)劃、控制和優(yōu)化。

　　那么，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中，CAM軟件能夠提供什么幫助呢?

　　對于復(fù)雜曲面的加工應(yīng)用，例如打磨、切割，人工難以精確示教出機(jī)器人運(yùn)動軌跡，但CAM功能可依據(jù)導(dǎo)入的三維模型，自動規(guī)劃出機(jī)器人運(yùn)動路徑，快速生成機(jī)器人運(yùn)動點(diǎn)位，大幅縮短編程調(diào)試時間，保證高精度的加工。

　　STEPStudio的CAM編程優(yōu)勢

　　STEPStudio擁有豐富的CAM編程策略，軟件提供多種路徑生成方法，從模型數(shù)據(jù)中深度挖掘線面特征，通過幾何模型精準(zhǔn)解析運(yùn)行點(diǎn)位，高效完成路徑規(guī)劃，縮短調(diào)試時間。

　　路徑生成策略更豐富

　　? 自動路徑：使用STEPStudio自動路徑功能可以快速提取復(fù)雜曲線的軌跡并生成機(jī)器人工作點(diǎn)位。

　　? 曲面流線：該功能通過分析曲面的幾何形狀，將曲面參數(shù)化，并獲取曲面的曲率、凹凸、U線、V線等特征，根據(jù)分析結(jié)果自動生成并排列與曲面形狀完全貼合的點(diǎn)位。

　　? 平行截面：針對平坦曲面的加工，可以使用軟件的平行截面功能，軟件內(nèi)依據(jù)設(shè)置的間隙和角度在平坦曲面上沿X-Z面的方向偏移生成等間距的平行截線。

　　? 等高外形：針對柱狀模型，可以通過等高外形功能快速提取表面的軌跡，軟件會依據(jù)設(shè)置的間隙沿Z軸等分拾取面生成間距相同的等高線。

　　? 投影曲線：使用曲線投影功能可以將曲線投影到指定面上，依據(jù)生成的投影曲線創(chuàng)建路徑。

　　? 面中位線：使用面中位線功能，可以根據(jù)兩對邊以及選擇的面自動創(chuàng)建出面中位線，從而創(chuàng)建路徑。

　　點(diǎn)位生成方式更靈活

　　路徑軌跡在生成機(jī)器人運(yùn)行點(diǎn)位時，既可以按照相等弧長均勻分布生成，又可以根據(jù)等弦高誤差靈活生成，確保了機(jī)器人運(yùn)動軌跡的平滑度與精度，進(jìn)一步把握加工品質(zhì)。

　　后置處理無縫集成操作軟件

　　新時達(dá)STEPStudio離線編程與仿真軟件的后置處理器無縫集成新時達(dá)機(jī)器人操作軟件SRS(STEP Robot System)，運(yùn)動參數(shù)伴隨點(diǎn)位信息同步生成，路徑程序可由軟件內(nèi)的文件傳輸功能直接導(dǎo)入控制器內(nèi)，并通過示教器運(yùn)行。

　　附加軸協(xié)同

　　新時達(dá)CAM編程還適用于附加軸協(xié)同的應(yīng)用場景。由路徑軌跡生成機(jī)器人程序點(diǎn)位時，即可自定義分配指定路徑段的附加軸運(yùn)動角度，也可以約定路徑起始點(diǎn)的機(jī)器人位姿和附加軸角度，讓軟件自動計算剩余離散點(diǎn)的信息，兩種靈活的設(shè)定方法均可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與附加軸的協(xié)同運(yùn)動。

　　此次更新不僅極大地提升了編程效率，還顯著增強(qiáng)了仿真精度，讓工程師們能夠在虛擬環(huán)境中更精準(zhǔn)地預(yù)估生產(chǎn)過程中的各種情況。未來，STEPStudio將繼續(xù)為工業(yè)自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多價值。