摘要：在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，基于神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)特性，提出了適用于數(shù)控機床住置伺服控制的神經(jīng)元控制器。該算法的特點是不需要系統(tǒng)建模，結(jié)構(gòu)簡單，控制參數(shù)實時自適應(yīng)調(diào)節(jié)、運算簡單、適用于工程實際應(yīng)用。仿真和數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的實時控制實驗表明，當受控對象的運行環(huán)境未知時，該自適應(yīng)控制算法仍然有效。 關(guān)鍵詞：計算機數(shù)字控制；位置伺服系統(tǒng)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制 數(shù)控機床的最高運動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決于驅(qū)動及位置控制系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)性能。因此，研究與開發(fā)高性能的驅(qū)動系統(tǒng)及位置控制系統(tǒng)，一直是研究數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)之一。 目前數(shù)控機床位置伺服控制仍然普遍應(yīng)用經(jīng)典控制方法，如比例型或比例一積分型等算法，其優(yōu)點是算法簡便、易于實現(xiàn)。但存在著控制參數(shù)適應(yīng)性差、抗干擾能力不強等缺陷，為了適應(yīng)制造業(yè)對高效率地生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品目標的追求以及對形狀愈來愈復(fù)雜零件的加工需要，要求不斷地改善與提高位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度、動態(tài)響應(yīng)特性、對系統(tǒng)參數(shù)變化的自適應(yīng)性和抗干擾性，因而采用并發(fā)展先進的控制技術(shù)是一種必然趨勢但是，目前提出的諸多控制算法。與實際應(yīng)用尚有較大差距，主要表現(xiàn)在： ①受算法計算量等限制，難以滿足控制的實時性要求；②控制理論在參數(shù)設(shè)計及穩(wěn)定性分析等方面不完善；③建模誤差對控制品質(zhì)的限制本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能，設(shè)計了一種在線智能型位置控制器，并將之用到實際數(shù)控加工的實時控制中，取得了較好的控制效果。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 數(shù)控機床神經(jīng)元白適應(yīng)位置控制算法[/align][/b]