摘要：提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則自校正模糊控制器設(shè)計(jì)了一種在線的模糊推理算法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整模糊控制規(guī)則，并將其用于交流伺服系統(tǒng)的控制中，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制器響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)、采用該控制器的系統(tǒng)具有較好的動(dòng)、靜態(tài)性能和抗干擾能力。 關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；規(guī)則自校正模糊控制；交流伺服系統(tǒng) 1 前言 隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)組成，其數(shù)學(xué)模型具有非線性、耦合、時(shí)變的特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對(duì)象模型的控制方法對(duì)其控翩，無法收到滿意的效果。將模糊控制引入交流伺服系統(tǒng)的控制，利用模糊控制不依賴于對(duì)象模型和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)?？梢杂行У乜朔涣魉欧到y(tǒng)中耦合、非線性、參數(shù)變化等因素的影響。模糊控制的控制性能取決于它的控翩規(guī)則，而根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的控制規(guī)則往往具有一定的片面性。普通模糊控制器的控制規(guī)則一旦確定便不能改變，這就必然不能很好地適應(yīng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的變化或隨機(jī)干擾的影響，從而影響模糊控制的效果。使模糊控制器具有自適應(yīng)、自組織的能力，且又保留其魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以有效地提高模糊控制器的精度和抗干擾的能力。近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)模糊自適應(yīng)控翩進(jìn)行了大量的研究，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法、滑模變結(jié)構(gòu)及魯棒控制等多種控制技術(shù)與優(yōu)化方法結(jié)合，提出了許多自適應(yīng)、自組織的模糊學(xué)習(xí)控制方法，有些已用于包括交流伺服系統(tǒng)在內(nèi)的工業(yè)領(lǐng)域，取得了較好的效果。 本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則自校正模糊控翩器，采用了一種實(shí)時(shí)的模糊推理方法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線地調(diào)節(jié)系統(tǒng)誤差和誤差變化率對(duì)模糊控制器轄出的影響程度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)模糊控翩規(guī)則的目的，極大地改善了模糊控制的效果，提高了系統(tǒng)的性能。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則自校正模糊控制器及其在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[/align][/b]