工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化的使用中，可對三個或三個以上軸進行編程的固定式或移動式，自動控制的、可重復編程、多用途的操作機，是一種面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。

　　工業(yè)機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種自動執(zhí)行功能的一種機器，它既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術指定的原則綱領自主決策行動。

　　工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

　　主體，即是機座和執(zhí)行機構，包括臀部、腕部和手部，有些機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，核心為減速器及伺服電機，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　據(jù)悉，世界上第一臺工業(yè)機器人于1956年誕生于美國，使用數(shù)控機床生產(chǎn)汽車零部件的過程中。機器人的應用市場也伴隨著汽車、3C等的產(chǎn)能轉移，從美國-歐洲-日本，再到中國，終端市場需求對機器人的技術進步有巨大的決定作業(yè)。

　　從工業(yè)機器人的起源來看，工業(yè)機器人可以認為是“易用型的數(shù)控機床”。相比高精度的數(shù)控機床，工業(yè)機器人在具有基本相同的運動結構下，技術壁壘較低，通用性更強，更易操作和維護。

　　兩者不同點主要在于外部形態(tài)：生產(chǎn)線上數(shù)控機床一般作為工作母機，處于中心位置，工業(yè)機器人屬于輔助設備，價格更低。這些特點大大擴展了工業(yè)機器人的使用范圍，可以把它看做是“易用型的數(shù)控機床”。

　　運動控制是工業(yè)機器人的核心技術。精度、速度、穩(wěn)定性是數(shù)控機床和工業(yè)機器人性能關鍵指標，這些指標都建立在運動控制的基礎上。工業(yè)機器人的三大核心零部件(減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng))都可以歸結到運動控制技術，對運動控制技術的掌握程度，決定了機器人所能達到的高度。