機(jī)器人電源就是利用電子開關(guān)器件(如晶體管、場效應(yīng)管、可控硅閘流管等)，通過控制電路，使電子開關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”，讓電子開關(guān)器件對(duì)輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)DC/AC、DC/DC電壓變換，以及輸出電壓可調(diào)和自動(dòng)穩(wěn)壓。

　　開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。開關(guān)電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異。后者成本在某一輸出功率點(diǎn)上，反而高于前者，這一點(diǎn)稱為成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)。

　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得這個(gè)技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新，這一成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)日益向低輸出電力端移動(dòng)，為機(jī)器人電源提供了廣闊的發(fā)展空間。