PI采用全新的基于學(xué)習(xí)的控制算法

實(shí)現(xiàn)前所未有的運(yùn)動(dòng)性能水平

　　超越傳統(tǒng)控制的極限

　　基于反饋和前饋的控制算法可以實(shí)現(xiàn)高水平的性能，但存在根本性限制，我們將如何超越傳統(tǒng)控制的極限呢?

　　預(yù)防性干擾補(bǔ)償

　　針對(duì)高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)控制算法，可以預(yù)先補(bǔ)償干擾，實(shí)現(xiàn)反饋和前饋控制規(guī)律的智能實(shí)時(shí)優(yōu)化。

　　多種學(xué)習(xí)模式提升性能

　　學(xué)習(xí)不同先前的執(zhí)行模式，可以最小化運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，減少動(dòng)態(tài)跟隨誤差，并在廣泛的操作范圍內(nèi)最大化穩(wěn)定性。

　　市場(chǎng)和應(yīng)用

　　使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的控制算法，從先前的執(zhí)行過(guò)程中進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而避免或補(bǔ)償重復(fù)誤差。

　　“推動(dòng)我們前進(jìn)的動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)他人認(rèn)為不可能的運(yùn)動(dòng)性能”工程師FabianRudnick深入探討了PI基于學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制的未來(lái)開發(fā)過(guò)程。