化療、手術和放療是治療癌癥的三種基本方法。選擇哪一種方法取決于多種因素。除了個體情況外，腫瘤的類型、大小和位置對治愈率也有著決定性的影響?？赡苄愿弊饔煤突颊邔χ委燁愋偷慕邮芏纫埠苤匾?。放療對于許多類型的腫瘤均表現出理想的治愈率和高接受度。進行放射治療時，可以采用體外、體內和全身法。

　　體外放射治療要求精密對準

　　體外放射治療主要應用于頭部、肺部、胸部和前列腺的腫瘤。在這種情況下，需要對患者進行特別精密的對準，以確保放射僅擊中腫瘤并盡量減少對周圍組織的傷害。人體細胞的平均直徑介于30微米與100微米之間，是目標精度大小，以便僅放射受影響的細胞。

　　圖像引導放療

　　如今，大多數放射治療系統(tǒng)(例如所謂的直線加速器–簡稱LINAC)在圖像引導放療模式(IGRT模式)下工作。這意味著，在放射治療之前和期間，可以采用一種或多種方法來測量患者和腫瘤的當前位置。這些方法包括：

　　·光學體表分析

　　·X射線掃描

　　·熱成像(額外增加一個維度來監(jiān)測患者的位置)

　　·MRI

　　·這些方法旨在對患者進行友好的無支架立體定向放射治療(SRS)，例如腦腫瘤患者。

　　根據之前拍攝的圖像，將患者精密定位在LINAC設備中。在這種情況下，患者病床(手術臺)在整個過程中起著關鍵作用。通過疊加所有不同的圖像來指定患者位置(與3-D記錄的腫瘤數據相關，也與放射源相關)。在開始實際治療之前，病床會將患者移動到正確的位置。

光學體表分析是一種在開始放射治療之前檢測患者位置的方法

在治療開始前，立即通過X射線影像確定腫瘤的位置

只有在精確定位患者后，才能開始放射治療

　　在某些情況下，即使在放射期間，手術臺也必須糾正患者位置。這尤其取決于腫瘤的類型和位置以及密切監(jiān)測的患者運動數據。除了所需的亞毫米級精度外，還需要能夠承載高達200千克甚至更高的負載。

       為了最準確地定位患者和腫瘤，具有六個運動自由度的患者病床非常適合。除了保護健康組織，還可以快速完成定位，從而減少了治療所需的總時間

　　PI的運動和定位解決方案

　　對于這項高度特定的任務，PI提供多軸、并聯運動、高精度的定位解決方案 - 即所謂的六足位移臺。正如其名稱所揭示的那樣，六足位移臺是基于六個可變長度支撐腿的運動平臺。這些支撐腿在一個平臺上共同動作，因此可以實現六個自由度的運動。PI在六足位移臺的設計和制造方面擁有長達十年的經驗。迄今為止，已經開發(fā)了種類繁多的型號，反映了客戶在定位精度、速度和運動動力學、有效載荷(從幾克到幾噸)、尺寸和形狀方面的需求。除了緊湊的設計外，六足位移臺在遵循給定運動軌跡時與堆疊平臺相比精度尤其高。由于運動平臺為聯合引導，各個軸的誤差不得累加–并聯運動。因此，六足位移臺非常適合定位接受放射治療的患者。