什么是工業(yè)機器人？

“ 工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設(shè)備

工業(yè)機器人是一種多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。 一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。   工業(yè)機器人自出現(xiàn)以來，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機器人不再只是一個機器，而變成了一個類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。 對，就是一臺服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個個如相機，激光測距儀之類的東西。工業(yè)機器人一般由機械本體和控制器組成。   工業(yè)機器人是由很多電機來執(zhí)行動作的，其實控制工業(yè)機器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點、或者轉(zhuǎn)大力點。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。   工業(yè)機器人不是孤立工作的，一個生產(chǎn)線需要多個工業(yè)機器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進行協(xié)調(diào)。

什么是PLC？

“ PLC能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。   在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。

PLC可以簡單理解為一臺小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來控制工業(yè)機器人就有些難度，PLC常用的那些指令無法實現(xiàn)，如果控制工業(yè)機器人需要編寫許多類似于函數(shù)庫的東西，普通電氣工程師是無法編寫的。   PLC可以去完成工業(yè)機器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎(chǔ)上細化然后做出專門用于機器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強制性的安全措施。比如說發(fā)那科機器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。

什么是自動化？

“ 自動化則是有多個這樣的設(shè)備和PLC組成

自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)。    自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。 后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。   自動化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系的一部分。 自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。      

總結(jié)

看完三者的簡介，不知是否能夠發(fā)現(xiàn)一點點三者的關(guān)系？

沒錯，工業(yè)機器人最重要的特點就是能「按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作流程」工作，而PLC則為包含「多種人機界面」的「數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)」，而自動化則包含「按預(yù)期目標(biāo)」和「專用計算機系統(tǒng)」這兩個特點。

因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進行更改，以及工業(yè)機器人微調(diào)，即可以進行新一輪的生產(chǎn)。

所以學(xué)習(xí)PLC，能夠?qū)I(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認識和了解，PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設(shè)置好的基礎(chǔ)上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎(chǔ)，連基本的維護工作水準(zhǔn)可能都達不到。