通訊模塊的主要作用是與其他工業(yè)設(shè)備進(jìn)行通訊交互。

　　通訊模塊是一種用于實(shí)現(xiàn)PLC通訊的硬件設(shè)備，常常用于PLC與其他控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用場合。它通過各種通訊協(xié)議，與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通訊，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和控制。

　　本文章將介紹如何使用德克威爾Modbus RTU Master EX-6321模塊與Modbus RTU Slave EX-1030適配器進(jìn)行讀寫通訊。

掃碼下載

EX-6321使用手冊

　　01、硬件配置

　　02、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　03、設(shè)備組態(tài)

　　打開Sysmac Studio編程軟件，新建一個(gè)工程后。左側(cè)項(xiàng)目樹種選擇“EtherCAT”>鼠標(biāo)右擊”主設(shè)備“>”顯示ESI庫“。

　　選擇“安裝(文件)“(EX-1100的XML文件可移步至德克威爾官網(wǎng)進(jìn)行下載)。

　　04、掃描并添加模塊

　　1、 將控制器轉(zhuǎn)至在線模式

　　2、 將工程下載至控制器

　　3、 鼠標(biāo)右擊“主設(shè)備“打開菜單>“與物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)備比較和合并”。

　　4、應(yīng)用物理網(wǎng)絡(luò)配置并確認(rèn)。

　　05、通訊模塊參數(shù)

　　1、 選擇“節(jié)點(diǎn)“>選擇“EX-6321”>”編輯初始化參數(shù)設(shè)置”打開配置菜單。

　　2、彈出菜單內(nèi)可修改EX-6321的波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位、通訊超時(shí)時(shí)間、報(bào)文幀字符間隔。修改完成后點(diǎn)擊應(yīng)用并確認(rèn)。

　　3、 修改參數(shù)后，選擇“節(jié)點(diǎn)1“，將模塊配置發(fā)送方式修改位“發(fā)送”。

　　06、I/O映射

　　I/O映射，EX-6321模塊的輸入輸出過程數(shù)據(jù)如下圖所示。

　　輸入輸出詳細(xì)說明可通過德克威爾官網(wǎng)下載EX-6321使用手冊查閱。

　　07、通訊讀寫演示

　　將控制器轉(zhuǎn)至在線模式，將工程下載至控制器

　　1、 使用16功能碼將65535寫入EX-1030的輸出寄存器，將EX-310H輸出點(diǎn)亮。

　　1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(hào)(1)、Modbus功能碼(16)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數(shù)據(jù)長度(1)、發(fā)送的數(shù)據(jù)(65535)寫入輸出變量內(nèi);

　　2)、然后將Modbus RTU報(bào)文發(fā)送位置1;

　　3)、通訊成功后“通訊狀態(tài)“會(huì)變?yōu)?，表示主站發(fā)送完成，從站接收完成。

　　2、 使用04功能碼讀取EX-1030的輸入寄存器，讀取EX-210H的輸入。

　　1)、首先先將Modbus RTU 從站站號(hào)(1)、Modbus功能碼(04)、Modbus RTU 從站輸出寄存器地址(0)、數(shù)據(jù)長度(1)、寫入輸出變量內(nèi);

　　2)、然后將Modbus RTU報(bào)文發(fā)送位置1;

　　3)、通訊成功后“通訊狀態(tài)“會(huì)變?yōu)?，表示主站發(fā)送完成，從站接收完成。

　　本次演示所使用的EX-6321與EX-1030分別為Modbus RTU Master通訊模塊與Modbus RTU Slave適配器。

　　EX-6321通訊模塊還可以與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和控制，比如變頻器、工業(yè)儀表等。