能夠代替人類去做一些繁重重復性的工作，做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，那么這些靈動的5軸6軸機器人是如何精準靈活的完成這些指令的呢？

首先，我們需要了解工業(yè)機器人的三大核心部件：控制器、伺服電機、減速器

1控制器是工業(yè)機器人的大腦，負責發(fā)布和傳遞動作指令。

2.伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，是工業(yè)機器人運動的心臟。

3.減速機是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu)，能將馬達的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩；控制工業(yè)機器人動作，傳輸更大的力矩。

Harmonic哈默納科減速機

日本Harmonic哈默納科諧波減速機非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同進，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)十分精準的定位，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領(lǐng)域。

Harmonic哈默納科諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質(zhì)空間的機構(gòu)。這一獨特優(yōu)點是其他傳動機構(gòu)難以達到的。以人體來比喻，哈默納科在做的是傳運動的神經(jīng)以及對運動進行控制。把頭部發(fā)出的指令精確執(zhí)行這一過程中，所要進行的精確控制就是運動控制。

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，Harmonic產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。