在航空航天領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，主要是用于機(jī)械加工制造，通過它可以完成航空航天產(chǎn)品的焊接、噴涂、熱處理、裝配等作業(yè)。由于航空航天產(chǎn)品的生產(chǎn)和制造具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、性能指標(biāo)精度高、環(huán)境潔凈度高、載荷重等特點(diǎn)，因此，對工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、性能、動作流程和可靠性等都提出了更高的要求。

　　1、噴涂

　　噴涂是一種用專用設(shè)備把某種固體材料熔化并加速噴射到機(jī)件表面上形成一特制薄膜層，以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表面技術(shù)。飛機(jī)表面的涂層質(zhì)量對飛機(jī)至關(guān)重要，主要是體現(xiàn)在涂層厚度、表面粗糙度、厚度公差、氣孔率對于人工噴涂較困難。而采用機(jī)器人技術(shù)則可以較好解決這些問題。機(jī)器人噴涂可以解決涂覆的一致性，用同一設(shè)備即可完成整個工件，避免了人工多個區(qū)域操作的差別，另外它可以有效地消除了涂覆后的再打磨和涂層中的氣孔，涂層表面公差更均勻，減少了材料的浪費(fèi)，降低了處理廢料的成本，保護(hù)了操作者免受噴涂材料粉塵的污染。

　　2、焊接

　　焊接是通過加熱或加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使連接件達(dá)到原子結(jié)合的加工方法。焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在航空航天制造領(lǐng)域，焊接應(yīng)用越來越多，它用于鋁合金及其航空航天材料的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊和攪拌摩擦焊。工業(yè)機(jī)器人焊接可以很大幅度提高焊接過程中的速度和質(zhì)量，同時能降低焊接成本和復(fù)雜曲面焊接難度，實(shí)現(xiàn)焊接過程自動化。機(jī)器人焊接在于離線編程和虛擬仿真技術(shù)，它可以優(yōu)化焊接路徑提高效率。

　　3、熱處理

　　熱處理是通過加熱、保溫、冷卻來改變金屬及其合金表面或內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，以達(dá)到控制性能的工藝方法。由于航空航天領(lǐng)域材料具有高度的性能，往往要具有耐高溫、輕質(zhì)量、高強(qiáng)度等特點(diǎn)，所以原始加工的材料必須經(jīng)過熱處理提高其性能。工業(yè)機(jī)器人熱處理可以實(shí)現(xiàn)熱處理生產(chǎn)過程的自動化，保證熱處理工藝產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。在熱處理中的應(yīng)用，促使熱處理工業(yè)機(jī)器人設(shè)備向高效、低成本、柔性化和智能化的方向發(fā)展。此外，熱處理工業(yè)機(jī)器人可以有效地改善工人的勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率。

　　4、裝配

　　裝配是將生產(chǎn)的零部件按照規(guī)定的圖紙技術(shù)組裝起來，經(jīng)過調(diào)試、檢驗(yàn)使之成為最終使用產(chǎn)品的過程。航空航天的裝配包括部裝和總裝兩個環(huán)節(jié)，部裝主要完成艙體口蓋的修配、托板螺母及支架鉚接、鉆孔等，總裝主要完成成件的安裝以及總裝測試。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，可以提高航天裝備裝配效率，縮短航天裝備生產(chǎn)周期，保證裝備配質(zhì)量一致性，對多機(jī)器人協(xié)作、機(jī)器人手眼視覺、機(jī)器人自動導(dǎo)航等，為航天裝備柔性化只能生產(chǎn)車間建設(shè)打下了技術(shù)基礎(chǔ)。