1、光傳感器

　　光傳感器可以識(shí)別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

　　2、扭矩傳感器

　　扭矩傳感器可以識(shí)別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺(jué)。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。

　　3、接近傳感器

　　接近傳感器可以在不需要對(duì)物體有物理接觸的情況下對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，工作方式也比較簡(jiǎn)單。常見(jiàn)的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器，可以通過(guò)紅外光束的反射和捕獲來(lái)來(lái)識(shí)別障礙物，檢測(cè)附近物體的存在。

　　4、加速度傳感器

　　加速度傳感器可以通過(guò)動(dòng)力和靜力來(lái)測(cè)量加速度和傾斜度。通過(guò)對(duì)這兩個(gè)力的測(cè)量，機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度，并且確定機(jī)器人的平衡情況。