工業(yè)機器人融合了多種先進技術(shù)，在制造領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。在制造工業(yè)機器人時，我們應該整合多學科知識，不僅要考慮到工業(yè)的需要、先進的計算機技術(shù)，還要整合機電技術(shù)和電氣技術(shù)。隨著人們工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)必須融合先進的網(wǎng)絡技術(shù)。因此，應加強工業(yè)機器人的研發(fā)，以提高生產(chǎn)效率和標準化生產(chǎn)。工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展與應用?

　　工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展概況

　　工業(yè)機器人的概念于1930年提出。幾年來，麥卡諾雜志發(fā)表了一個運輸機器人模型，由一個發(fā)動機和一個能夠運輸某些質(zhì)量貨物的機械結(jié)構(gòu)組成。20世紀50年代，Unity開發(fā)了世界上第一個數(shù)字可編程工業(yè)機器人，稱為數(shù)字可編程機器人。工業(yè)機器人采用液壓控制，并以示教和再現(xiàn)的形式生成程序，定位精度達到0.000254 cm，用于處理GKN、川崎重工和其他日本企業(yè)的廣泛可加工零件[1]。

　　隨著科學技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人的使用功能日益豐富，例如1969年。2004年開發(fā)的電動6軸鉸接機器人斯坦福機械臂可以靈活調(diào)整機械臂的運動路徑。世界上第一個微處理器是在1973年開發(fā)的。2008年。IRB6工業(yè)機器人由Mag nusson公司從瑞典批量采購，用于打磨內(nèi)襯彎頭。后來，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域擴展到汽車、冶金、金屬建筑等行業(yè)，取代了人工完成復雜操作。

　　未來發(fā)展

　　隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，人們對使用工業(yè)機器人的功能和性能提出了更嚴格的要求。早期開發(fā)的工業(yè)機器人很難滿足實際工業(yè)生產(chǎn)的需要。在這個時代背景下，有關(guān)企業(yè)加強了工業(yè)機器人技術(shù)的研發(fā)，將高精度、智能化和自動化作為工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢。工業(yè)機器人制造技術(shù)包括精密、智能、靈活性等，集成了多種功能，致力于從根本上提高工業(yè)機器人的質(zhì)量、生產(chǎn)和成本。

　　利用人工智能技術(shù)創(chuàng)建專業(yè)知識庫，工業(yè)機器人必須模擬人類思維模式，解決工業(yè)生產(chǎn)過程中的問題，自動設置和優(yōu)化設施，滿足精細加工和柔性生產(chǎn)的需要。

　　全自動化

　　生產(chǎn)線配備了各種工業(yè)機器人和配套的自動化設備，并使用工業(yè)機器人替代不同的手動桿，以實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的目標。與此同時，工業(yè)機器人的高度智能化，以及機器人控制通信技術(shù)的創(chuàng)新和優(yōu)化，將個人控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛ヂ?lián)網(wǎng)合作管理模式。

　　工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展

　　根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可分為并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人采用由電機和減速器控制的串聯(lián)機械機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器用作控制點，其他軸坐標的原點不受單軸操作的影響;并聯(lián)機器人的機械結(jié)構(gòu)由兩個以上獨立的運動鏈連接，這些運動鏈具有兩個以上的結(jié)構(gòu)自由度，并被并聯(lián)控制。

　　另一方面，串聯(lián)機器人的前位置的求解相對簡單，但反向位置的求解則相對困難;并聯(lián)機器人的旋轉(zhuǎn)解決方案很簡單，但向前移動很困難