工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化設(shè)備，具有完整的功能和獨(dú)立的操作。它有自己的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可以手動(dòng)和自動(dòng)控制和編程。它可以依靠其控制能力來實(shí)現(xiàn)必要的功能。從廣義上講，工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)器人和相關(guān)附件組成的完整系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、電纜及管路連接?

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成可以簡(jiǎn)單地理解為三個(gè)部分：工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜(包括主計(jì)算機(jī)控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、軸伺服驅(qū)動(dòng)器、連接伺服軸編碼器)、SMB測(cè)量板、I/O板等)、機(jī)器人示教裝置(手持式操作員裝置)。此外，機(jī)器人控制器操作系統(tǒng)如下所示：

　　1、特定生產(chǎn)工藝應(yīng)用程序包：用于特定生產(chǎn)工藝的擴(kuò)展包，如弧焊、噴涂和加藥，可簡(jiǎn)化編程。RobotWare插件是可以理解的，因?yàn)镽obotWare允許第三方工程師使用RobotStudioSDK插件開發(fā)新功能。

　　ABBIRC5機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人控制柜、FlexPendant和工業(yè)機(jī)器人仿真軟件(RobotStudio)組成，該軟件由一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人或其他機(jī)械單元組成。也可能有工藝設(shè)備和其他軟件選項(xiàng)。

　　2、機(jī)器人本體和起動(dòng)器

　　機(jī)器人本體，也稱為機(jī)械手，是一種用于完成各種操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及安裝在機(jī)械部件上的傳感器。機(jī)器人終端發(fā)射器，也稱為工具，是安裝在機(jī)器人手腕上的操作機(jī)構(gòu)。

　　3、了解機(jī)器人軸、基座軸和刀具軸(工件定位器)

　　機(jī)器人軸：機(jī)器人操縱器的軸(主體)。它屬于機(jī)器人本身。

　　基準(zhǔn)軸：機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)軸，如行走軸(滑動(dòng)平臺(tái)或?qū)к?。

　　刀具軸(工件更換)：機(jī)器人軸外的軸和基準(zhǔn)軸是指導(dǎo)致工件旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的軸。

　　4、電氣控制系統(tǒng)

　　高級(jí)控制人員：

　　至尊控制器是用于控制和控制機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)作的附加設(shè)備，可用于控制機(jī)器人、機(jī)器人和定位器協(xié)作，以及自動(dòng)生產(chǎn)線中機(jī)器人和CNC機(jī)床、機(jī)器人和其他機(jī)電設(shè)備的集中控制。它還可用于機(jī)器人操作、編程和調(diào)試。它通常以網(wǎng)絡(luò)通信的形式與機(jī)器人控制器交換信息，因此實(shí)際上它是機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的外部設(shè)備。

　　我們?cè)敿?xì)了解了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成：機(jī)器人外殼、起落架、工具軸;控制柜、機(jī)器人控制柜操作系統(tǒng)RobotWare、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件演示器RobotStudio;終端啟動(dòng)器和頂部控制器。現(xiàn)在讓我們看看。ABB機(jī)器人電纜連接到管道。

　　所選控制柜為緊湊型IRC5Compact控制柜和機(jī)器人外殼IBR1200，用于說明ABB機(jī)器人電纜和管道之間的連接。

　　ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部

　　也許SMB連接線的一切都不清楚。解釋如下：ABB機(jī)器人有一個(gè)SMB板，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的位置。如果控制柜不是電源(控制柜電源開關(guān)未打開)，SMB電池將在控制柜上方提供SMB電源。如果沒有電源(控制機(jī)柜電源開關(guān)未關(guān)閉)，則機(jī)器人將不會(huì)旋轉(zhuǎn)。每個(gè)軸編碼器*最終與SMB板上的機(jī)器人主體匯總，然后通過SMB連接線接口2連接到控制器XS，然后讀取控制器中軸計(jì)算機(jī)中的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)值。

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、電纜及管路連接?控制柜接口匯總：XS1接伺服電機(jī)電源連接線;XS4連接學(xué)習(xí)掛件線;XS2將機(jī)器人主體連接到SMB板;XP2200連接到外部電源V。