一、工業(yè)機器人如何按用途分類

　　工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執(zhí)行種種任務。根據(jù)它的不同用途分為以下幾類：

　　1.人工操作機器人。是由操作員操作的多自由度裝置。

　　2.固定順序機器人。按預定的不變方法依據(jù)步驟依次執(zhí)行任務的設備，它的執(zhí)行順序是難以修改。

　　3.可變順序機器人。同第二類相似，但順序可以進行修改。

　　4.示教再現(xiàn)(playback)機器人。操作員引導機器人手動執(zhí)行任務，記錄下這些動作后再由機器人再現(xiàn)執(zhí)行，簡單地說就是機器人按照記錄下的信息重復執(zhí)行同樣的動作。

　　5.數(shù)控機器人。操作員為機器人提供運動程序，不用手動示教來執(zhí)行任務。

　　6.智能機器人。此類機器人具有感知外部環(huán)境的能力，就算是工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成工作內容。

　　二、工業(yè)機器人感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)

　　在這部分，我們來詳細了解一下工業(yè)機器人的感受系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是怎樣的，內容如下：

　　1.感受部分

　　感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

　　(1)感受系統(tǒng)

　　感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

　　(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　　機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。

　　2.控制部分

　　控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

　　(1)人機交互系統(tǒng)

　　人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

　　(2)控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

　　通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調作業(yè)，使工業(yè)機器人成為一臺高精密度的機械設備，具備工作精度高、穩(wěn)定性強、工作速度快等特點，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量奠定了基礎。