入門掛件顯示如下：

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　1)當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，學(xué)習(xí)掛件始終顯示與另一個(gè)機(jī)器人控制器的連接，如上圖所示(機(jī)器人版本具有白色界面，具有相同的芯片組)。

　　2)在上述情況下，學(xué)習(xí)掛件和機(jī)器人的主控制器之間沒有通信連接

　　3)不建立社區(qū)的原因有：

　　(a)機(jī)器人機(jī)器故障

　　(b)吊墜和主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)

　　4)主機(jī)版本15是位于下面的cf卡

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　版本超過5.61的主機(jī)(包括Robot版本6)是位于以下主機(jī)右側(cè)的SD卡

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　檢查學(xué)習(xí)板和接收網(wǎng)絡(luò)電纜之間的連接是否正常?

　　機(jī)器中的示教器網(wǎng)絡(luò)端口均為機(jī)器中的綠色標(biāo)記網(wǎng)絡(luò)端口

　　50296smb內(nèi)存差異

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)單擊ABB，校準(zhǔn)并單擊SMB內(nèi)存

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　2)選擇高級(jí)

　　3)單擊“關(guān)閉”并選擇“更新”

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　4)選擇更換光盤SMB

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　20032不更新計(jì)數(shù)器

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到每個(gè)軸的刻度線(如果無法同時(shí)到達(dá)零刻度線，則可以逐個(gè)軸到達(dá)一個(gè)軸)

　　2)點(diǎn)擊ABB，校準(zhǔn)并更新旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　3)根據(jù)實(shí)際點(diǎn)擊進(jìn)行更新(更新時(shí)無需研究掛件)

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　38103終止與中小企業(yè)的溝通

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　處理：檢查機(jī)器人控制柜下從x2到機(jī)器人本體的smb線是否正確連接

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　50057連接未同步

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　1)此故障主要由錯(cuò)誤關(guān)閉引起。

　　2)單擊重啟，選擇高級(jí)，選擇B啟動(dòng)，機(jī)器人將返回到最新的混亂狀態(tài)

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　34316電機(jī)電源故障

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　處理方法：

　　上述問題是由相應(yīng)電機(jī)控制的電源線未正確連接(前面的第四軸)。

　　檢查與軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的連接

　　A41為驅(qū)動(dòng)，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X24為4軸輸出，X1 5為5軸輸出，X46為6軸輸出，

　　Abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法

　　關(guān)閉手動(dòng)操作監(jiān)控、abb機(jī)器人錯(cuò)誤代碼和處理方法(abb機(jī)器人正常錯(cuò)誤響應(yīng))，如果機(jī)器人未崩潰，無論如何報(bào)告此錯(cuò)誤，懷疑發(fā)動(dòng)機(jī)鎖未打開

　　檢查K44接觸器板和K42k43控制線附近的開關(guān)報(bào)警。