機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的設(shè)備。機(jī)器人可以由人類駕駛，也可以執(zhí)行預(yù)先編程的程序，或者可以按照人工智能技術(shù)的原理工作。機(jī)器人執(zhí)行解決問題的任務(wù)在制造、建筑或危險(xiǎn)工作等工作中代替或幫助人類。工業(yè)機(jī)器人用途和功能四大類是什么?

　　一、工業(yè)機(jī)器人類型

　　1.機(jī)器人操作：可以自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有多種自由度，可以是靜態(tài)的，也可以是移動(dòng)的，與自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)。

　　2.程序控制機(jī)器人：預(yù)先控制機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

　　3.機(jī)器人的數(shù)字控制：機(jī)器人不需要通過數(shù)值、語言等方式來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而是根據(jù)信息教育來完成這項(xiàng)任務(wù)。

　　4-機(jī)器人感官控制：使用從傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　5-學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以通過一些學(xué)習(xí)功能“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，并“學(xué)習(xí)”工作經(jīng)驗(yàn);

　　二、工業(yè)機(jī)器人用途

　　1.移動(dòng)機(jī)器人：

　　移動(dòng)機(jī)器人是一種由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，具有導(dǎo)航、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、交互網(wǎng)絡(luò)等功能，可廣泛用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，如靈活運(yùn)輸、運(yùn)輸，也用于3D自動(dòng)化存儲(chǔ)、靈活加工系統(tǒng)、靈活組裝系統(tǒng)。

　　2.自動(dòng)焊接點(diǎn)：

　　焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。焊接質(zhì)量遠(yuǎn)優(yōu)于焊接手冊(cè)，點(diǎn)焊接大大提高了生產(chǎn)率。

　　3.激光機(jī)器人處理：

　　機(jī)器人激光加工是機(jī)器人技術(shù)在激光過程中的應(yīng)用，通過高精度工業(yè)機(jī)器人在激光過程中實(shí)現(xiàn)更大的靈活性。該系統(tǒng)可以通過方形顯示在線工作，也可以通過離線方式編程。

　　工業(yè)機(jī)器人用途和功能四大類是什么?工業(yè)機(jī)器人主要用于組裝、焊接、運(yùn)輸、噴漆、潔凈室、包裝、沙子、拋光、拳擊、移動(dòng)平臺(tái)、咬傷。世界前20名申請(qǐng)專利、組裝、噴劑油漆、包裝、沙子、deburing機(jī)器人專利申請(qǐng)是一家12家公司。大多數(shù)焊接專利申請(qǐng)都是書館卡。三星擁有最多的機(jī)器人轉(zhuǎn)讓、清潔和拋光專利。日產(chǎn)在機(jī)器人印章上擁有最多的專利。在移動(dòng)平臺(tái)上擁有最多的專利，Deburring Robotics Fanuk。