近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人是否會取代人類成為這個(gè)時(shí)代最熱門的話題之一，尤其是隨著工業(yè)機(jī)器人“定制”焊接機(jī)器人。據(jù)說機(jī)器人的焊接速度是手工焊接的兩倍多!據(jù)說機(jī)器人的焊接速度與手工焊接相同，因?yàn)樗鼈兊膮?shù)基本相同。機(jī)器人的焊接速度是多少?技術(shù)參數(shù)是什么?

　　一、機(jī)器人焊接速度

　　1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

　　六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動作快。焊接速度為50～160cm/min，遠(yuǎn)高于手工焊接(40～60cm/min)。機(jī)器人在操作期間不會停止。只要外部水電條件得到保證，工程就可以繼續(xù)進(jìn)行。高品質(zhì)六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，使用合理。在維護(hù)的前提下，10年內(nèi)無故障。這實(shí)際上提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

　　2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

　　在機(jī)器人焊接過程中，只要給定焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會準(zhǔn)確地重復(fù)這個(gè)動作。焊接電流和其他焊接參數(shù)。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機(jī)器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　3.機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期和相應(yīng)的設(shè)備投資

　　機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人和特殊機(jī)器的最大區(qū)別是它們可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　　在產(chǎn)品更新過程中，機(jī)器人本體可以根據(jù)新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)相應(yīng)的工裝夾具，在不更改和調(diào)用相應(yīng)的程序命令的情況下更新產(chǎn)品和設(shè)備。

　　二、焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

　　1.接頭數(shù)量。關(guān)節(jié)的數(shù)量也可以稱為自由度，這是機(jī)器人靈活性的一個(gè)重要指標(biāo)。一般來說，機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度，但焊接不僅需要達(dá)到空間中的某個(gè)位置，還需要保證焊槍的空間姿態(tài)。

　　2.額定載荷是指機(jī)器人端部能夠承受的額定載荷。我們提到的負(fù)載包括焊槍及其電纜、切割工具、氣管和焊鉗。對于電纜和冷卻水管，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。

　　3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是焊接機(jī)器人軌跡的重復(fù)精度?；『笝C(jī)器人和切割機(jī)器人的重復(fù)定位精度更為重要。對于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到±0.05mm或更小。

　　機(jī)器人的焊接速度是多少?技術(shù)參數(shù)是什么?選擇焊接機(jī)器人時(shí)，必須根據(jù)自己的工件選擇合適的技術(shù)指標(biāo)。焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括接頭數(shù)量、額定載荷、焊接速度和重復(fù)定位精度的焊接功能。以60%的生產(chǎn)速度，焊接機(jī)器人每天可以焊接350個(gè)角鋼法蘭，這是熟練焊接工人生產(chǎn)效率的五倍。此外，機(jī)器人的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性高于手工焊接產(chǎn)品。焊接準(zhǔn)確美觀，速度驚人!該項(xiàng)目取代了傳統(tǒng)的人工通風(fēng)管法蘭、型鋼支架等型鋼構(gòu)件的焊接作業(yè)，大大提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。