一、焊接機(jī)器人焊接鋁合金材料有何要點(diǎn)

　　鋁合金材料的焊接難點(diǎn)：

　　1、鋁合金材料的導(dǎo)熱率比鋼大1到3倍，很容易升溫。但是這種材料又偏偏不耐高溫，升溫膨脹系數(shù)大，這就容易造成焊接變形。而且，這種材料在焊接時(shí)還容易出現(xiàn)裂紋、焊穿等現(xiàn)象，尤其是薄鋁板的焊接難度更大。

　　2、在對(duì)鋁合金的焊接過(guò)程中，在熔池中會(huì)產(chǎn)生一定量的氫氣，如果這些氣體沒(méi)有在焊縫成型之前排出，就會(huì)導(dǎo)致焊縫里留下氣孔，影響焊接件的質(zhì)量。

　　3、鋁合金焊接還存在著接頭容易軟化，溶化狀態(tài)表面張力小易產(chǎn)生缺陷等問(wèn)題。

　　焊接機(jī)器人對(duì)鋁合金材料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接：

　　1、在焊接前的準(zhǔn)備工作：

　　焊接前要對(duì)鋁合金的表面進(jìn)行清理，所有灰塵和油污都必須清除?？梢允褂帽逑翠X合金焊接處的表面，對(duì)于厚板鋁合金，先要用鋼絲刷清理，然后再用丙酮清洗。

　　2、焊接過(guò)程中穩(wěn)定焊接：

　　焊接機(jī)器人在對(duì)鋁合金的焊接過(guò)程中，選擇的雙脈沖功能，雙脈沖電流固定以低頻脈沖的頻率在峰值電流和基值電流間周期性切換，從而讓焊縫形成規(guī)則的魚(yú)鱗紋。

　　所用的焊絲材料應(yīng)該盡量接近母材，是選擇鋁硅焊絲還是選擇鋁鎂焊絲，要根據(jù)焊縫要求來(lái)決定。

　　在板材厚度較大的時(shí)候，預(yù)先要對(duì)板材進(jìn)行預(yù)熱，否則容易發(fā)生焊不透的情況，在收弧時(shí)要以小電流收弧填坑。

　　3、焊接結(jié)束后進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)：

　　操作工人可以通過(guò)肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒(méi)有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無(wú)飛濺等焊接缺陷。

　　焊縫探傷檢測(cè)可以在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測(cè)，各種檢測(cè)方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來(lái)選擇，從而檢測(cè)出焊縫的返修率。

　　二、焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人的作用

　　1、控制系統(tǒng)具有輸入和輸出的功能。焊接機(jī)器人多數(shù)是使用離線編程，技術(shù)人員預(yù)先編寫(xiě)焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器智能識(shí)別焊縫規(guī)格，選擇合適的焊接參數(shù)，下放合適的焊接材料填充焊縫，焊縫美觀且牢固。

　　2、焊點(diǎn)位置控制?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂跟隨焊接路徑進(jìn)行移動(dòng)，這一系列的動(dòng)作完成后，會(huì)通過(guò)記憶進(jìn)行自行保存，在下次焊接工件時(shí)，就可以進(jìn)行調(diào)用，通過(guò)焊點(diǎn)控制來(lái)完善焊接精確度，提高焊接精度。

　　3、智能下放焊材。傳統(tǒng)焊接是通過(guò)人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量參差不齊，焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別焊縫規(guī)格，根據(jù)編程參數(shù)來(lái)下放剛剛好的焊接材料價(jià)進(jìn)行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎(chǔ)上節(jié)約焊接材料，減少企業(yè)的材料成本。

　　4、與輔助設(shè)備連接。在控制柜中有多個(gè)接口，可以連接輔助設(shè)別，連同焊接程序也加入輔助設(shè)備的程序，這樣輔助設(shè)備可以和焊接機(jī)器人相互配合，提高自動(dòng)焊接的靈活性，延長(zhǎng)焊接路徑，大大提高了焊接效率，穩(wěn)定質(zhì)量。

　　5、控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)器人具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據(jù)，通過(guò)示教再現(xiàn)來(lái)進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人可以說(shuō)是人體的大鬧部分，是焊接件機(jī)器人重要的部位。