時間:2022-09-20 16:37:27來源:中國傳動網(wǎng)
焊接機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以滿足高質(zhì)量焊接的要求,還可以有效緩解焊工招募的困難。越來越多的企業(yè)開始大量引進(jìn)焊接機(jī)器人。在選擇焊接機(jī)器人時,我們需要根據(jù)自己的工件選擇合適的技術(shù)指標(biāo)。焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括接頭數(shù)量、額定載荷、焊接速度、重復(fù)定位精度、焊接功能等。具有適當(dāng)技術(shù)指標(biāo)的焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確焊接工件。焊接機(jī)器人有助于提高焊接效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,提高焊接生產(chǎn)線的效率。焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)是什么怎么調(diào)?
1.接頭數(shù)量。關(guān)節(jié)的數(shù)量也可以稱為自由度,這是機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說,機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個自由度,但焊接不僅需要達(dá)到空間中的某個位置,還需要確保焊槍的空間姿態(tài)。
2.額定載荷是指機(jī)器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗,不同的焊接方法需要不同的額定載荷,不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。
3.焊接速度。速度是生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊顯示了每個軸連接下機(jī)器人腕部末端可達(dá)到的線速度。焊接所需的低速不僅影響焊槍的位置,還影響焊槍行進(jìn)和返回時間。
4.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是焊接機(jī)器人軌跡重復(fù)的精度。重復(fù)定位精度對于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人更為重要。對于弧焊和切割機(jī)器人,軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2,通常需要達(dá)到±0.05mm或更小。
5.存儲容量。存儲容量是指機(jī)器人控制器中主計算機(jī)的存儲容量。這反映了機(jī)器人可存儲的示教程序的長度,并與可加工工件的復(fù)雜性有關(guān)。也就是說,教學(xué)點。它通常由可以存儲機(jī)器人指令的系數(shù)、存儲的字節(jié)總數(shù)以及示教點表示。作者:青島賽邦焊接機(jī)器人https://www.bilibili.com/read/cv17098379/產(chǎn)地:bilibili
結(jié)語
焊接機(jī)器人焊接?焊接機(jī)器人的應(yīng)用場合越來越廣泛和成熟,但是,是否適合自身產(chǎn)品的焊接需求?這個問題需要我們在引進(jìn)焊接機(jī)器人設(shè)備之前認(rèn)真考慮。
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