工業(yè)機(jī)器人的工作范圍

　　工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的空間區(qū)域。因?yàn)槭植磕┒瞬僮髌鞯某叽绾托螤钍嵌喾N多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。

　　機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒苓_(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運(yùn)動(dòng)圖形;而自由度的變化量(即直線運(yùn)動(dòng)的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小)則決定著運(yùn)動(dòng)圖形的大小。

　　工業(yè)機(jī)器人能做什么工作?

　　工業(yè)機(jī)器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時(shí)代，使用工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，那么工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢?

　　工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間中有負(fù)責(zé)碼垛的，也有負(fù)責(zé)搬運(yùn)的，還有上下料機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器人等等。

　　機(jī)械加工應(yīng)用：機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

　　機(jī)器人噴涂應(yīng)用：這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

　　機(jī)器人裝配應(yīng)用：裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

　　機(jī)器人焊接應(yīng)用：機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

　　機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用：目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。