一、自動(dòng)焊接機(jī)器人可焊接中厚板嗎

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人針對(duì)中厚板的焊接，主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域在實(shí)際應(yīng)用案例中，可以提高示教效率，在焊接質(zhì)量方面，可以使得焊接參數(shù)模塊化，提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，現(xiàn)在出現(xiàn)了中厚板焊接系統(tǒng)，針對(duì)于中厚板的焊接更加智能化。

　　焊接參數(shù)模塊化。在自動(dòng)焊接機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)中，可以針對(duì)中厚板規(guī)格的焊接參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，在日后的焊接工作中，可以根據(jù)焊縫的類(lèi)型，對(duì)存儲(chǔ)的焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。

　　配備接觸傳感器。接觸傳感是通過(guò)對(duì)工件的接觸過(guò)程中，檢測(cè)工件是否發(fā)生偏移，在開(kāi)始接觸的時(shí)候會(huì)根據(jù)接觸傳感器來(lái)確定一個(gè)工件位置，在示教時(shí)再檢測(cè)出一個(gè)位置，兩個(gè)位置之前的差額就是誤差值，通過(guò)計(jì)算補(bǔ)償量來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接操作。

　　在自動(dòng)化焊接機(jī)器人針對(duì)中厚板工件的焊接應(yīng)用中，青島賽邦根據(jù)客戶反饋總結(jié)中厚板焊接系統(tǒng)的作用，自動(dòng)焊接機(jī)器人的中后板焊接系統(tǒng)可以提高企業(yè)生產(chǎn)線的效率，對(duì)提高中厚板產(chǎn)品焊接質(zhì)量，擴(kuò)大產(chǎn)品性能方面效果明顯，能夠減少焊接耗材，降低企業(yè)的產(chǎn)出成本。

　　綜上所述，自動(dòng)焊接機(jī)器人是可以對(duì)中厚板進(jìn)行焊接的，在焊接中厚板時(shí)可以提高熔敷效率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

　　二、焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)

　　(一)日檢查及維護(hù)

　　1、送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

　　4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

　　(二)周檢查及維護(hù)

　　1、擦洗機(jī)器人各軸。

　　2、檢查T(mén)CP的精度。

　　3、檢查清渣油油位。

　　4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

　　6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

　　10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三、焊接機(jī)器人的編程技巧

　　(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

　　(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

　　(3)優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

　　(4)采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　(5)及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

　　(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。