齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的一個(gè)固有問題。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為一種附加的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的成分，雖然它不會使電動(dòng)機(jī)平均有效轉(zhuǎn)矩增加或減少，但它會引起速度波動(dòng)、電機(jī)振動(dòng)和噪聲，特別是在輕負(fù)荷和低速時(shí)顯得更加明顯，當(dāng)這個(gè)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的頻率與定子或轉(zhuǎn)子頻率相等時(shí)振動(dòng)和噪聲就會得到放大。因此在伺服電機(jī)設(shè)計(jì)和制造中必須削弱齒槽轉(zhuǎn)矩。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生

　　齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)繞組不通電時(shí)永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動(dòng)引起的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁體兩側(cè)面對應(yīng)定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導(dǎo)發(fā)生較大變化，引起磁場儲能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩的危害

　　① 影響電機(jī)的定位精度和伺服性能，尤其在低速時(shí)影響更為嚴(yán)重;

　?、?影響電機(jī)運(yùn)行的平滑性，容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而產(chǎn)生速度波動(dòng);

　?、?共振使電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音;

　?、?使電機(jī)啟動(dòng)需要更大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　邁信伺服電機(jī)采用極優(yōu)的電磁方案

　?、?采用12槽10極，相比12槽8極電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩更低;

　　② 分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組，電機(jī)效率更高;

　　③ 減小電機(jī)諧波，降低電機(jī)振動(dòng)與噪音。

　　削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的常見方法

　?、?采用最優(yōu)的槽極數(shù)配合;

　　② 改變定子槽口高度、寬度、齒的形狀;

　　③ 采用斜齒斜極設(shè)計(jì);

　?、?采用轉(zhuǎn)子磁鋼分段錯(cuò)位設(shè)計(jì);

　?、?優(yōu)化磁鋼形狀;

　?、?不等厚氣隙。