交流伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)控制的三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

極優(yōu)的電磁方案

① 采用12槽10極，電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩低

② 分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽分布繞組，電機(jī)效率更高

③ 減小電機(jī)諧波，降低電機(jī)震動(dòng)與噪音

④ 順滑的反電動(dòng)勢(shì)

⑤ 較高的低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的過載能力及效率、較高的高速運(yùn)行時(shí)的恒功率運(yùn)行范圍

⑥ 體積小、重量輕

采用拼塊式定子結(jié)構(gòu)

① 更高的絕緣性、導(dǎo)熱性

② 更高的防護(hù)性，防潮防水防油

③ 更高的生產(chǎn)效率，更高繞組一致性

二優(yōu)質(zhì)配件

高能性釹鐵硼永磁磁鐵

優(yōu)質(zhì)稀土原材料，磁力強(qiáng)勁，充磁飽滿，尺寸精確，電鍍保護(hù)，防銹，防氧化，防腐蝕。

編碼器

支持多種編碼器通訊協(xié)議，最高分辨率達(dá)24bit，絕對(duì)定位精度<±50角秒，重復(fù)定位精度<±3角秒。

制動(dòng)器

采用一種薄型化，高穩(wěn)定性，性能卓越的制動(dòng)器。多個(gè)壓力彈簧在斷電情況下通過摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，通過電磁吸力釋放。特點(diǎn)輕、薄、快、小，額定扭矩高、運(yùn)行噪音低、動(dòng)作壽命長(zhǎng)。

電纜

采用多股柔性屏蔽電纜，耐彎曲，耐油污，適應(yīng)自動(dòng)化領(lǐng)域多場(chǎng)合使用，如工業(yè)機(jī)器人，各種拖鏈結(jié)構(gòu)，起重設(shè)備。

插頭

通過航空插頭與電機(jī)電源、編碼器輸入輸出部位直接連接，使電機(jī)的密封性得以提高，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

三、工藝改進(jìn)

樹脂膠灌封

① 更高的絕緣性、導(dǎo)熱性

② 更高的防護(hù)性，防潮防水防油

③ 加強(qiáng)定子系統(tǒng)剛性，提供固有頻率，減少系統(tǒng)共振

動(dòng)平衡校準(zhǔn)

采用圈帶動(dòng)平衡機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子100%進(jìn)行動(dòng)平衡校準(zhǔn)，無(wú)萬(wàn)向聯(lián)軸及夾具帶來誤差，操作方便，效率高。使得轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生過量離心力，保證電機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，減小噪音，保護(hù)軸承，提高電機(jī)的使用壽命。