高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。

先來(lái)看一個(gè)行星齒輪的動(dòng)畫演示

行星減速機(jī)概述

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。行星系列新品種：WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

相關(guān)概念

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖

行星減速機(jī)的工作原理

1、 齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng) 

從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

2、齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

3、太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)

從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

4、太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

5、 行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

6、行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)

從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由

從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。