時(shí)間:2021-09-26 11:02:16來(lái)源:蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
隨著視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)于過(guò)去不得不依賴人眼判斷的外觀檢測(cè),如細(xì)微異物、瑕疵、缺陷的檢測(cè)也成為了可能。但高反光物料的瑕疵檢測(cè),尤其是比較細(xì)微的劃痕,仍然是一大難點(diǎn)。靈猴推出了柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭,可以很好地解決這一難點(diǎn)。
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品,主要是解決傳統(tǒng)內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭照明不均勻,且外同軸光源所占空間較大的問(wèn)題。該鏡頭經(jīng)過(guò)特殊的光學(xué)設(shè)計(jì),消除了鏡頭內(nèi)部產(chǎn)生的雜散光,使照明光線平行出射,照明光斑較普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭更加均勻,即節(jié)省了外同軸光源所占的空間,同時(shí)又可以達(dá)到相同的均勻度效果。柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭(TCACP23-05-100)和普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭(TCAC23-05-110)的參數(shù)對(duì)比,分別從光斑直徑、均勻度、中心照度、平行度以及分辨率五個(gè)方面進(jìn)行比對(duì)。
柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭具有四大特點(diǎn):1、照明光路與成像光路集成一體,結(jié)構(gòu)緊湊;2、照明光斑較普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭更加均勻;3、照明光路平行出射,特別適用于高精度測(cè)量以及表面光滑物體的缺陷檢測(cè);4、特殊的光學(xué)設(shè)計(jì),消除鏡頭內(nèi)部雜散光。
案例介紹
待測(cè)試物料為玻璃載具,如上圖所示。需要對(duì)其表面劃痕進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。 對(duì)比測(cè)試柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭、普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源、普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配同軸光源,三種方案。
測(cè)試配置如下:柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭
相機(jī):500萬(wàn) 2/3”
鏡頭:TCACP23-05-100
普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源
相機(jī):500萬(wàn) 2/3”
鏡頭:TCAC23-05-110
光源:LT-C-LP0803-W
普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配同軸光源
相機(jī):500萬(wàn) 2/3”
鏡頭:TCAC23-05-110
光源:LT-24V-60C-W
測(cè)試效果對(duì)比如下:
從上面對(duì)比圖可以看出,柯勒照明遠(yuǎn)心鏡頭方案可以很清晰地把細(xì)微劃痕拍攝出來(lái),且圖片的中心和邊緣照度基本保持一致;普通遠(yuǎn)心鏡頭+點(diǎn)光源方案,部分細(xì)微劃痕已不能顯現(xiàn),且圖片均勻度差;普通遠(yuǎn)心鏡頭+同軸光源方案,只能看出較深劃痕的信息。
其他實(shí)測(cè)案例:
衛(wèi)浴零部件(鏡面材質(zhì))
LCD屏(玻璃材質(zhì))
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