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ZBasic結合Qt實現(xiàn)機器視覺數(shù)字識別

時間：2021-06-08 14:46:23來源：深圳市正運動技術有限公司

導語：?

上期課程我們和大家分享了QT調用ZBasic語言的方法，即調用ZBasic語言封裝的C++動態(tài)鏈接庫，并實現(xiàn)機器視覺圖像采集功能。

本次課程我們將在上期課程的程序基礎上，實現(xiàn)機器視覺數(shù)字識別的檢測功能。

一檢測原理

二軟件實現(xiàn)

（一）準備

（二）實例演示

1.打開ZDevelop軟件，打開上次課程使用到的圖像采集項目，添加使用到的全局變量，添加【測試】功能子程序、【連續(xù)運行】子程序、【停止運行】子程序。(此部分的basic指令可在下方的百度云盤鏈接獲取，這里不做展示)

2.打開QTCreator軟件，點擊“Open Project”,在指定路徑下找到上次課程的項目文件“QT_ZVision_1”并打開項目。

3.在“mainwindow.cpp”文件中增加定義程序中使用到的全局變量。

int flag=0;

ZMC_HANDLE g_handle;

int Times=0;

uint8 zv0_pBuff[520*390*2]={0};//鎖存0緩存大小

int ContinuousGetImgFlag=0; //連續(xù)采集標志

int ContinuousRunFlag=0; //連續(xù)運行標志

4.補充設計UI界面。

5.添加界面初始化代碼。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

//ui->ZV0->setText(""); //清空字體

//ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設置樣式表

ui->select_mode->addItem("手動閾值",0);

ui->select_mode->addItem("自動閾值",1);

ui->ExposureValue->setText("5000");

UpZV_0.start(20);//20ms定時判斷采集并顯示圖像

connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));

}

6.添加【測試】槽函數(shù)：選擇【測試】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉到槽”選項→彈出“轉到槽”窗口，選擇對應的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內容。

//單次執(zhí)行函數(shù)

void MainWindow::on_execute_once_clicked()

{

int32 iresult;

//將QT界面設置的參數(shù)寫入控制器對應變量中

int mode,low_thresh,high_thresh,min_area,max_area;

mode=ui->select_mode->currentIndex();

ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(0)",mode);

low_thresh=ui->low_thresh_value->value();

ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(1)",low_thresh);

high_thresh=ui->hige_thresh_value->value();

ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(2)",high_thresh);

min_area=ui->min_area->value();

ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(3)",min_area);

max_area=ui->max_area->value();

ZAux_Direct_SetVariableInt(g_handle,"d_detect_param(4)",max_area);

iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_test()");//運行控制器里面指定的SUB

if (iresult==0)

{

qDebug()<<"run btn_test() success";

}

else

{

qDebug()<<"run btn_test() fail !!"<<iresult;

}

ZV0_Show();//刷新顯示界面圖像

}

7.添加【連續(xù)運行】槽函數(shù)：選擇【連續(xù)運行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉到槽”選項→彈出“轉到槽”窗口，選擇對應的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內容。

//連續(xù)運行

void MainWindow::on_run_clicked()

{

int32 iresult;

iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_run()");//運行控制器里面指定的SUB

if (iresult==0)

{

qDebug()<<"run btn_run() success";

}

else

{

qDebug()<<"run btn_run() fail !!"<<iresult;

}

ContinuousRunFlag=1;//連續(xù)運行標志置1

}

8.添加定時刷新函數(shù)：在“mainwindow.h”文件中定義“QTimer Uprun_0”定時器變量→在界面初始化函數(shù)中添加定時器觸發(fā)條件和信號與槽連接函數(shù)→添加定時檢測識別骰子點數(shù)的定義和聲明函數(shù)，并在聲明函數(shù)中添加具體的實現(xiàn)代碼內容。

private:

Ui::MainWindow *ui;

QPixmap fPixmap;

QTimer UpZV_0;

QTimer Uprun_0;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

//ui->ZV0->setText(""); //清空字體

//ui->ZV0->setStyleSheet("QLabel{background-color:rgb(0, 0, 100);}"); //設置樣式表

ui->select_mode->addItem("手動閾值",0);

ui->select_mode->addItem("自動閾值",1);

ui->ExposureValue->setText("5000");

UpZV_0.start(20);//20ms定時判斷采集并顯示圖像

connect(&UpZV_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpZV_0show()));

Uprun_0.start(200);//200ms定時判斷采集并顯示圖像

connect(&Uprun_0, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(Uprun_show()));

}

//定時器開啟連續(xù)運行

void MainWindow::Uprun_show()

{

if(1 == ContinuousRunFlag)

{

ZV0_Show();

}

9.添加【停止運行】槽函數(shù)：選擇【停止運行】按鈕，右擊彈出快捷菜單欄，選擇“轉到槽”選項→彈出“轉到槽”窗口，選擇對應的信號源“clicked()”，點擊“OK”確認，即可完成槽函數(shù)的定義和聲明→在槽函數(shù)的聲明函數(shù)中添加函數(shù)實現(xiàn)的具體代碼內容。

//停止運行

void MainWindow::on_stop_clicked()

{

int32 iresult;

iresult=ZAux_RunTask(g_handle,0,"btn_stop()");//運行控制器里面指定的SUB

if (iresult==0)

{

qDebug()<<"run btn_stop() success";

}

else

{

qDebug()<<"run btn_stop() fail !!"<<iresult;