技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 技術(shù)百科 > 移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)單線激光雷達(dá)為何這么火

移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)單線激光雷達(dá)為何這么火

時(shí)間:2021-06-07 18:10:33來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?自激光雷達(dá)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用加速人們的認(rèn)知以來,有關(guān)機(jī)器人所用的激光雷達(dá)話題就一直不斷。那么,單線激光雷達(dá)為什么會(huì)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)這么火呢?

  激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

  單線激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)激光發(fā)射器,再加一個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來的就是一個(gè)二維平面的圖。

  單線激光雷達(dá)特點(diǎn):

  便:一路發(fā)射一路接收,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便;

  高:掃描速度高、角度分辨率高;

  低:低功耗、小體積、低重量;

  精:厘米級(jí)別的建圖精度;

  省:幾百元的批量售價(jià);

  長(zhǎng):使用壽命長(zhǎng),同時(shí)可全天24小時(shí)工作;

  廣:應(yīng)用范圍廣。

  成熟的市場(chǎng)和玩家

  激光雷達(dá)作為人工智能領(lǐng)域不可或缺的傳感器,相當(dāng)于人類的“眼睛”,幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì),在整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)中充當(dāng)著舉足輕重的位置。

  再看單線激光雷達(dá)市場(chǎng),由于滿足用戶對(duì)成本和性能的需求,在家用/商用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應(yīng)用被挖掘出來。中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)的年收入將從2018年的3.49億元增至2022年的4.46億元,潛力無限,無限可期 。

  落地應(yīng)用遍地開花

  激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人中不可或缺的重要傳感器,相較于圖像和超聲波測(cè)距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。激光雷達(dá)傳感器獲取地圖信息,構(gòu)建地圖,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。

  除了定位建圖外,還可以利用激光雷達(dá)的SDK接口做“多點(diǎn)觸摸”應(yīng)用 ,技術(shù)原理就是運(yùn)用紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時(shí),紅外線便會(huì)反射,而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應(yīng)。

  在安防方面,激光雷達(dá)可與多個(gè)攝像頭進(jìn)行聯(lián)動(dòng),對(duì)入侵者進(jìn)行智能化識(shí)別,主動(dòng)追蹤和實(shí)時(shí)獲取精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)軌跡與現(xiàn)場(chǎng)錄像,方便安防工作人員及時(shí)采取追捕行動(dòng)。

  在物流領(lǐng)域,激光雷達(dá)能指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

  未來是一個(gè)泛“無人駕駛”的時(shí)代,自動(dòng)駕駛會(huì)迎來高速發(fā)展,消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。企業(yè)所要做的,就是不斷提升給市場(chǎng)前沿的技術(shù)和產(chǎn)品,將激光雷達(dá)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好深層次的融合以面對(duì)即將到來的智能制造時(shí)代。

標(biāo)簽: 移動(dòng)機(jī)器人

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:機(jī)器視覺鏡頭選用原則

下一篇:ZBasic結(jié)合Qt實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺數(shù)...

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購(gòu)咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)