辦公椅腳機器人打磨案例：機器人會先去抓取一個辦公椅腳，然后在砂帶的機器上面進行打磨，根據(jù)辦公椅腳的位置不同不斷調(diào)整方位打磨，然后還會更換到另一個打磨的機器上打磨，因為砂帶的可摩擦的程度不同，不斷更換摩擦力度更大的砂帶，這樣才可以打磨至更光滑，打磨完成以后，會放到運輸帶上，運輸?shù)街付ㄎ恢媒邮?。不管是什么樣的鑄件需要打磨拋光，都可以根據(jù)需要不斷更改機器人抓手的程序方位，高效率高品質(zhì)的完成鑄件的打磨拋光等作業(yè)。（詳細情況請看圖例）

圖一

圖二

圖三

圖四

圖五

機器人自動化系統(tǒng)，能實現(xiàn)以機器人為中心對工作進行去渣包、去水口、打標(biāo)記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。

　松慶自動化將是壓鑄行業(yè)的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域掌握更多的主動權(quán)，為壓鑄行業(yè)打造更好更新的智能制造工廠應(yīng)用集成方案。