摘 要：在比較常用的基于光電編碼器的測速、測加速度方法的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的基于光電編碼器的高精度測速和測加速度的方法，論述了軟硬件的實現(xiàn)方法。并且針對編碼器脈沖不均勻性對測速、測加速度精度的造成的影響，提出了一種軟件處理的方法，很好的提高了精度。

關(guān)鍵詞：光電編碼器 測速 測加速度 脈寬誤差

1.引言

光電脈沖編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器, 它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出,主要用于機械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測與控制。在以光電編碼器構(gòu)成的測速系統(tǒng)中，常用的測速方法有三種，即 “M法”、“T法”和“M/T 法”。加速度值理論上只要根據(jù)上述方法測得的相鄰兩個速度點的速度差及其間隔時間即可計算得到。 　　本文在分析、比較現(xiàn)有的基于光電編碼器的各種測速方法的基礎(chǔ)上提出了一種新的方法，具有較高的測速精度和實時性;此外，普通編碼器的制造誤差使得編碼器的脈寬是不均勻的，這對測速、測加速度精度的影響很大，本文提出了一種軟件處理方法用于解決這個問題。

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