引言

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。當前，我國機器人市場進入高速增長期，“機器換人”浪潮勢不可擋，產品應用層見疊出，但同時也發(fā)生很多機器人使用過程中的安全事故，導致人員傷亡、財產損失、信息泄露等，看似安全的機器人卻在功能安全、電氣關鍵零部件、信息安全、軟件質量、操作系統(tǒng)等方面存在諸多問題。

CR認證，即中國機器人認證

2016年在工信部、發(fā)改委、國標委、認監(jiān)委、質檢總局（現(xiàn)國家市場監(jiān)督管理總局）的共同推動下成立機器人檢測與認證聯(lián)盟；并于2016年11月2日發(fā)布中國機器人認證標志，同時頒發(fā)了第一批20張CR證書（工業(yè)和服務），這標志著我國正式建立并開始實施機器人檢測認證制度。

CR認證是推行“中國制造2025”計劃中的一部分，旨在“提升機器人產品質量，推動機器人產業(yè)技術進步，促進機器人行業(yè)健康有序的發(fā)展，傳遞高品質產品制造信賴度提升中國機器人國際競爭力，創(chuàng)新認證服務模式”。取得CR認證，標志著機器人在產品的安全性和可靠性等方面得到了國家權威機構的認可，是產品質量合格的標志。

此外，在一些大企業(yè)應用機器人，機器人認證已經成為必須具備的資質；此外，企業(yè)申請機器人項目補貼和銀行貸款，作為一個標準評定，機器人認證也是必不可少的。在此情況下，很多企業(yè)已經意識到機器人檢測認證的重要性。

CR認證的難點

對于工業(yè)機器人來說，可以選擇安全認證、電磁兼容認證或安全+電磁兼容認證。

另外，認證模式分為產品型式試驗（模式A）和產品型式試驗+初次工廠檢查+獲得證書后監(jiān)督（模式B）。

CR認證中，最難通過的是EMC認證中輻射和傳導的這兩項。機器人認證中（對國內銷售的機器人），EMC對機器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求。

不通過的原因可以歸結為系統(tǒng)設計問題：線纜的選型、機柜的結構設計、濾波器的選型等因素皆有可能導致EMC不達標。

據業(yè)內人士透露，幾乎沒有一家企業(yè)是一次性通過認證的，需要經過多次整改之后才能達標。“而且拿到證書還不算完，還有工廠實體審核、隨機產品抽檢等手段保證企業(yè)不僅是認證時用的機器人達標，而且是每一臺出廠的機器人都要符合認證?！?/p>

清能德創(chuàng)的經驗分享

清能德創(chuàng)是中國工業(yè)機器人伺服驅動器的領先品牌，已參與數十種工業(yè)機器人機型的認證。對認證的難點——EMC來說，清能德創(chuàng)的工程師有自己的一套經驗：簡單來說就是屏蔽、濾波、接地。

首先，是屏蔽。機器人本體管線包內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環(huán)接。本體與電氣柜之間的互連線內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環(huán)接。重載要使用EMC專用重載。

其次，要選擇合適的濾波器，電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現(xiàn)良好接地，認證之前最好場內做下預測試，可以節(jié)省現(xiàn)場整的時間。

最后是接地，本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內部金屬部件之間的要可靠連接。

傳導騷擾的設計及整改方法一般從以下幾點出發(fā)：

1.選擇合適的濾波器的；

2.屏蔽殼體內電源輸入線的長度要縮短；

3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離；

4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現(xiàn)良好接地。

5.選擇合適的磁環(huán)以備臨時整改用。

結語

目前，CR已經與國際對軌，它并不是一個簡單的證書，而是象征著一家企業(yè)綜合實力的提升，同時也讓國產工業(yè)機器人產品更加規(guī)范。工業(yè)機器人行業(yè)正在逐漸認識到CR認證的重要性。這對于國產工業(yè)機器人未來的穩(wěn)定發(fā)展有著極為重要的價值。