一、設(shè)備說(shuō)明：

噴涂式三防漆自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成的伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)控制X、Y、Z軸的伺服電機(jī)來(lái)精確調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭的位置，進(jìn)而對(duì)PCB板進(jìn)行三防漆的噴涂，起到防塵、防潮、絕緣的作用。

二、工藝要求：

X、Y、Z軸能實(shí)現(xiàn)單軸控制。

能配合程序?qū)崿F(xiàn)條碼控制。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

如圖1所以，該點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)由三套伺服器和伺服電機(jī)組成，X軸的電機(jī)控制針頭左右移動(dòng)，Y軸電機(jī)控制前后移動(dòng)，Z軸電機(jī)控制上下移動(dòng)，配合完成精確的點(diǎn)膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機(jī)。

四、系統(tǒng)工作原理：

伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過(guò)脈沖控制卡的脈沖輸出來(lái)控制伺服電機(jī)，方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。

五、參數(shù)設(shè)定：