在數(shù)控領域的眾多技術中，三軸伺服機械手技術憑借不斷改良發(fā)展而累積起來的優(yōu)勢，成為了現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中不可忽視的生產(chǎn)力量，并推動機械手工程成為一門新興的學科，其對于促進我國現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)效率的提高有著深遠的意義。

尤其在塑料加工行業(yè)中，隨著注塑成型設備的自動化程度越來越高，三軸伺服機械手日益發(fā)揮著重要的作用，從三軸伺服機械手在薄壁產(chǎn)品中的應用中可見一斑。

以往的薄壁注塑僅需一臺高速注塑機加上一套模具就可以進行生產(chǎn)，市場準入門檻較低。通過注塑成型后利用頂針或者氣流把產(chǎn)品頂出或者吹出，產(chǎn)品自行掉落后通過人工收集整理進行包裝，而由于高速注塑機的注塑周期很短，所以工人的工作量大，所需人工成本高。此外，在人工操作下，生產(chǎn)存在不一致性，效率較低等客觀問題亟待解決。

而三軸伺服機械手的引入則極大地改善了這些狀況，通過高速注塑機與高速三軸伺服機械手的緊密配合，可以在2.8~3.5s的時間內完成四穴快餐盒的注塑、取出及堆疊作業(yè)，有效縮短生產(chǎn)周期從而提高產(chǎn)量，還能減少人工作業(yè)，節(jié)約人工成本，使其成為薄壁產(chǎn)品注塑生產(chǎn)中的一大利器。

然而，經(jīng)驗豐富的工程師除了追求更低的模內時間，還對三軸伺服機械手的運行穩(wěn)定性情有獨鐘。究其原因，思為客擁有十年機械手研究經(jīng)驗的楊總工表示，注塑企業(yè)在規(guī)劃薄壁產(chǎn)品線及配套生產(chǎn)設備時，在高速機械手的選擇上之所以要考慮模內時間，又要綜合考慮機械手平均穩(wěn)定運行時長及壽命，是因為當設備處于極限運行速度下時，設備的機械、電氣和伺服系統(tǒng)等都將處于滿負荷運行狀態(tài)，長期使用必將影響設備的使用壽命。

據(jù)統(tǒng)計，一個熟練的技工平均處理一次報警時間為15分鐘，如果一臺機械手的日平均報警量超過6次，則其通過縮短模內時間帶來的增產(chǎn)效應為0。由于薄壁產(chǎn)品屬于微利產(chǎn)品，因此，在機械手的選擇上，企業(yè)不僅要考慮單位時間的產(chǎn)能，還應該綜合考量設備的壽命及日常維護的時間成本，性能穩(wěn)定才能真正做到經(jīng)濟高效。