如果有機會拆開一只磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，通常會看到類似上圖這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著相同的機械軸與外殼結(jié)構(gòu)，但同時其位置檢測機構(gòu)卻又顯得非常簡單，僅僅是安裝在機械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊PCB線路板而已。

那么，磁性編碼器是如何測量旋轉(zhuǎn)位置反饋的呢？

讓我們先來看一個經(jīng)典的物理學(xué)（確切說是電磁學(xué)）現(xiàn)象。

如上圖所示，在扁平長方形導(dǎo)體兩端施加電壓，讓其在一個方向上（如長的方向）產(chǎn)生電流。

此時，如果在通電導(dǎo)體上再施加一個方向與導(dǎo)體平面垂直的磁場（如上圖所示），那么，導(dǎo)體上流動的電荷就會因為受到由磁場感應(yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。

根據(jù)中學(xué)物理課學(xué)過的左手定則，可以判斷出電荷流動時偏移的方向，并且正負(fù)電荷在磁場中流通時偏移的方向是相反的。這就是說，當(dāng)有電流流經(jīng)磁場中的這個扁平導(dǎo)體時，其正負(fù)電荷會分別沿著左右兩條路徑從中穿過。

此時，在導(dǎo)體的兩側(cè)，也就是在其垂直于電流流過的方向上，就會有電勢差產(chǎn)生。

這就是霍爾效應(yīng)（HallEffect），是由一位名叫EdwinHerbertHall的物理學(xué)家在1879年發(fā)現(xiàn)的。