Elmo 的智能設(shè)計工具、尖端的運(yùn)動控制方法、經(jīng)完美調(diào)試的伺服軸及高效的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)使得用戶可以快速完成高速、高精度的貼標(biāo)機(jī)設(shè)計

Elmo的解決方案可以顯著提高貼標(biāo)機(jī)的性能，使機(jī)器產(chǎn)能達(dá)到60000瓶/小時。機(jī)器在超高速運(yùn)行的情況下依然可以保持極高的貼標(biāo)精度，這使得Elmo成為高端貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域里的一個主要的方案提供商。將超過60個一體化電機(jī)安裝在一個高速旋轉(zhuǎn)的平臺上，通過滑環(huán)傳遞電功率和高速的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信號，只有Elmo的智能解決方案和先進(jìn)的設(shè)計工具才可以快速高效地應(yīng)對如此嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。

摘要

基于貼標(biāo)機(jī)工藝需要設(shè)計和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的ECAM運(yùn)動功能，主要是為了控制快速復(fù)雜的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，如小托盤等。這些小托盤由電機(jī)和驅(qū)動器來驅(qū)動，運(yùn)行在潮濕、振動等極限環(huán)境下。此外，高速實(shí)時的通訊信號還需要通過滑環(huán)機(jī)構(gòu)傳遞。這些問題都需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師花費(fèi)相當(dāng)多的時間去解決。

Elmo高級的解決方案可以大大簡化這一設(shè)計過程，一位普通的工程師就可以輕松搞定，設(shè)計及實(shí)施時間可以縮短至三天。

創(chuàng)新解決方案

- 智能軟件工具。

使用智能軟件工具包可以簡化運(yùn)動控制功能的開發(fā)過程。這個軟件主要包含兩組工具；第一組工具是EASII軟件的內(nèi)嵌功能，可實(shí)現(xiàn)如驅(qū)動器整定、ECAM設(shè)計、誤差補(bǔ)償、網(wǎng)絡(luò)配置等，用戶通常會在開發(fā)過程的配置階段使用這些功能。第二組由一套豐富、復(fù)雜的“運(yùn)動功能塊”（EMBL、Elmo 高級運(yùn)動功能塊）、庫和機(jī)器模板組成，這一工具大大簡化了程序編寫過程,用于機(jī)器工藝過程開發(fā)階段。兩組工具結(jié)合使用可以在最短的時間內(nèi)完成項目實(shí)施。“簡化智能”不僅減少了多學(xué)科實(shí)施的需求，也極大地提升了運(yùn)動控制性能，并明顯縮短了新機(jī)器“上市時間”，同時明顯節(jié)約了工程資源。

- 一體化電機(jī)

強(qiáng)大的 GOLD WHISTLE 伺服驅(qū)動器體積超小、高效，集成在電機(jī)內(nèi)部。這就極大簡化了轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、節(jié)約可觀的空間和重量、外部接線只需要直流總線和 EtherCAT 通信線，減小電控箱尺寸。這種“無布線”降低感應(yīng)EMI，提高抗干擾能力。

超級緊湊的集成驅(qū)動+電機(jī)+減速機(jī)

- GOLD 伺服驅(qū)動器。

超小型智能伺服驅(qū)動器 G-WHI 經(jīng)過完美調(diào)試，可以克服機(jī)械系統(tǒng)的非線性獲得最高帶寬、最快響應(yīng)。使機(jī)器高速平穩(wěn)運(yùn)行，保持高精度、高產(chǎn)能。

- Maestro。

Maestro負(fù)責(zé)控制包括60軸在內(nèi)的整個設(shè)備的運(yùn)行。Maestro 是一款世界級多軸運(yùn)動控制器，可精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。和諧序曲總由 Maestro和 GOLD 伺服驅(qū)動器共同譜寫。 

解決方案亮點(diǎn)

60個軸被安裝在一個高速旋轉(zhuǎn)的平臺上，瓶子經(jīng)入瓶器被輸送到平臺。平臺下面安裝的是Elmo高功率小體積的一體化電機(jī)DUETs,由于此種機(jī)型對空間有要求，所以Elmo的一體化電機(jī)DUETs成為不二之選。

DUETs被安裝在小托盤下面，直接驅(qū)動小托盤旋轉(zhuǎn),確保相機(jī)拍照時的定位精度。

各DUET之間僅僅通過一根動力電纜和一根EtherCAT通訊電纜級連在一起。

EASII軟件提供了豐富的調(diào)試工具和功能，可優(yōu)化整個調(diào)試過程，發(fā)揮出驅(qū)動器的最優(yōu)性能，高速、高精度。EASII軟件提供的強(qiáng)大功能在最大程度上優(yōu)化了伺服驅(qū)動器的性能，不論用于何種電機(jī)和機(jī)械裝置。

使用自動整定方法可以幾分鐘內(nèi)解決來自機(jī)械系統(tǒng)的缺陷。

緊湊型一體化電機(jī)方案是針對有限的機(jī)械空間而設(shè)計。使用高分辨率絕對值編碼器反饋可以獲得極高的定位精度以及最佳的伺服性能。一體化電機(jī)DUET要能耐受來自于高速旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生的機(jī)械振動。簡化接線可以最大程度地降低外部噪聲的干擾，EMI和RFI指標(biāo)比較小,因而可以通過EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)控制數(shù)量眾多的一體化電機(jī)。 

只需幾分鐘就可以完成ECAM曲線設(shè)計

四個高速攝像機(jī)被安裝在機(jī)器的固定位置。當(dāng)瓶子經(jīng)過攝像機(jī)時會被拍照，上位機(jī)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來計算相位偏差并把偏差數(shù)據(jù)發(fā)給Maestro。Meastro會控制瓶子旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)相位。當(dāng)瓶子達(dá)到指定相位后ECAM曲線會自動啟動完成貼標(biāo)過程。ECAM曲線是在Maestro控制器中實(shí)現(xiàn)。在Maestro中實(shí)現(xiàn)ECAM有很多好處，所有從軸都工作在DS402標(biāo)準(zhǔn)中循環(huán)同步位置模式，基于Meastro功能和EASII軟件，我們可以使用極少的點(diǎn)數(shù)來實(shí)現(xiàn)平滑的ECAM曲線?？梢詫?shí)現(xiàn)快速的動態(tài)表格計算、執(zhí)行、表格切換、分級拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)建、虛軸同步等高級功能，簡化和加快開發(fā)工作。

先進(jìn)的EASII、ECAM曲線設(shè)計工具和Elmo的高級運(yùn)動庫EMBL結(jié)合在一起，使得ECAM曲線的設(shè)計、驗(yàn)證極其簡單，幾天之內(nèi)就可以讓機(jī)器達(dá)到可操作狀態(tài)。僅需添加一些“從軸”位置點(diǎn)和選擇點(diǎn)與點(diǎn)之間的插值模式就可以實(shí)現(xiàn)ECAM。EMBL運(yùn)動庫是EASII軟件的補(bǔ)充。Elmo 開發(fā)了很多運(yùn)動功能庫，可以簡化機(jī)器開發(fā)過程。例如回零（所有DS-402模式或更多）、輸出比較 (PEGS)、仿真輸出、ECAM、PVT、樣條、操縱桿…..

Elmo還會繼續(xù)免費(fèi)為用戶開發(fā)更多的EMBLs。

有了正確的工具，Elmo可以引領(lǐng)客戶以簡單、快速和智能的方式實(shí)施項目，確保最快的
“上市時間”,使用最少的工程資源。

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