眾所周知，歐共體通過(guò)機(jī)械指令（MD）2006/42/EC以及相關(guān)一系列的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)建了一套設(shè)計(jì)機(jī)械及工廠生產(chǎn)線的安全規(guī)則。近些年來(lái)，這套安全規(guī)則也逐漸被歐洲以外的市場(chǎng)所接受并推崇。當(dāng)然，這些規(guī)則中也包含了對(duì)安全門(mén)防護(hù)進(jìn)行設(shè)計(jì)所需要關(guān)注的內(nèi)容。

所謂安全門(mén)防護(hù)，即通過(guò)聯(lián)鎖裝置對(duì)安全門(mén)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，一旦安全門(mén)被打開(kāi)，工作區(qū)內(nèi)設(shè)備即停止運(yùn)行，防止對(duì)進(jìn)入工作區(qū)的操作人員造成人身傷害。

最新發(fā)布的全球標(biāo)準(zhǔn)ISO 14119《機(jī)械安全——用于防護(hù)的聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)設(shè)備——設(shè)計(jì)及選型原則》對(duì)如何設(shè)計(jì)使用安全門(mén)的聯(lián)鎖防護(hù)進(jìn)行了規(guī)范。2015年4月30日，ISO 14119將取代過(guò)去主要使用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1088《機(jī)械安全——用于防護(hù)的聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)設(shè)備——設(shè)計(jì)及選型原則》，成為機(jī)械指令下的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，而EN 1088則不再沿用。當(dāng)然，作為全球標(biāo)準(zhǔn)，ISO 14119同樣適用于歐洲以外市場(chǎng)。

首先，為何要依照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全門(mén)防護(hù)的設(shè)計(jì)及安裝？

隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器自動(dòng)化程度越來(lái)越高，發(fā)生機(jī)械事故的概率也隨之增加，因此機(jī)械安全也越來(lái)越受到重視。而我國(guó)對(duì)于機(jī)械安全防護(hù)方面相對(duì)技術(shù)相對(duì)薄弱，在機(jī)械設(shè)計(jì)當(dāng)中，設(shè)計(jì)人員往往有意識(shí)增加相應(yīng)的聯(lián)鎖防護(hù)措施，但是由于防護(hù)措施的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)的安裝不符合標(biāo)準(zhǔn)要求，帶來(lái)了新的危險(xiǎn)或者起不到防護(hù)作用，ISO 14119為機(jī)械設(shè)計(jì)人員，制造人員提供了設(shè)計(jì)和制造安全門(mén)防護(hù)的重點(diǎn)注意事項(xiàng)，也可以為機(jī)器使用者進(jìn)行新機(jī)器驗(yàn)收，舊機(jī)器改造提供技術(shù)支持。

相比原先的EN 1088， ISO 14119 的新增內(nèi)容有哪些？

在最新的ISO 14119標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布之前，EN 1088都是作為機(jī)械指令下的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。而如今，ISO 14119已取代EN 1088的位置。那兩者之間有何區(qū)別呢？請(qǐng)看以下流程圖：

比較上表我們發(fā)現(xiàn)，ISO 14119首次對(duì)聯(lián)鎖裝置的種類(lèi)進(jìn)行了區(qū)分，分成了四種不同類(lèi)型。新增了使用RFID技術(shù)以及電磁鎖定技術(shù)的開(kāi)關(guān)類(lèi)型，并考慮了新技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。

另外，新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)防止誤操縱（人為操縱）提出更高要求。何為誤操縱？即“操作人員，出于操作方便等目的，通過(guò)人為手段，旁路安全開(kāi)關(guān)的功能，從而使安全防護(hù)失效的危險(xiǎn)行為”。新標(biāo)準(zhǔn)引入了一套減少誤操縱的標(biāo)準(zhǔn)流程（見(jiàn)下一章節(jié)圖），并羅列出一系列額外措施，以可預(yù)見(jiàn)的合理方式最大程度減少聯(lián)鎖裝置的誤操縱。

防誤操縱的流程：

1. “實(shí)施基礎(chǔ)措施”：如確保開(kāi)關(guān)及操作頭的安裝牢固可靠，若要拆卸開(kāi)關(guān)或操作頭，需使用工具、防止私自拆卸開(kāi)關(guān)、考慮外部力量對(duì)開(kāi)關(guān)造成損壞、聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)不可作為機(jī)械擋塊等

2.  在“實(shí)施基礎(chǔ)措施”后，判斷是否仍有“人為操縱開(kāi)關(guān)的動(dòng)機(jī)”（如為了操作方便或調(diào)試機(jī)器），若有則繼續(xù)判斷“是否有可能消除或最小化誤操縱動(dòng)機(jī)”。若有可能消除動(dòng)機(jī)，則“通過(guò)機(jī)器設(shè)計(jì)或設(shè)置不同機(jī)器操作模式的方式，消除或最小化誤操縱動(dòng)機(jī)”，并返回上一級(jí)，再次判斷“是否有誤操縱動(dòng)機(jī)”。若無(wú)可能消除誤操縱動(dòng)機(jī)，則“實(shí)施額外措施”。

3. “實(shí)施額外措施”：通過(guò)額外措施，避免人為操縱。

額外措施包含（四種）：

a)   聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)安裝在人員無(wú)法觸及的地方（如聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)外面做保護(hù)罩或隱蔽安裝），如下圖：

說(shuō)明：

1.移動(dòng)防護(hù)（未關(guān)閉）              2.保護(hù)罩（固定部分）             3.聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)             

4.操作頭                                    a.防護(hù)關(guān)閉方向

b)   使用高編碼等級(jí)開(kāi)關(guān)，防止通過(guò)其他操作頭旁路安全門(mén)監(jiān)控功能。

所謂高編碼等級(jí)，即操作頭內(nèi)部是含唯一編碼的，一個(gè)開(kāi)關(guān)只可與一個(gè)操作頭對(duì)應(yīng)，其他操作頭無(wú)法觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號(hào)。相對(duì)應(yīng)，低編碼等級(jí)，意味著一個(gè)開(kāi)關(guān)可與多個(gè)操作頭對(duì)應(yīng)。

下圖示例為使用其他操作頭（低編碼等級(jí)）與開(kāi)關(guān)捆綁，從而旁路安全門(mén)監(jiān)控功能：

若使用高編碼等級(jí)的安全開(kāi)關(guān)，如采用RFID編碼技術(shù)的PSEN code系列，則無(wú)此問(wèn)題。

下圖為Pilz安全開(kāi)關(guān)產(chǎn)品，種類(lèi)豐富，涵蓋編碼等級(jí)低至高所有產(chǎn)品類(lèi)型，從編碼等級(jí)較低的機(jī)械開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)、鉸鏈開(kāi)關(guān)，到編碼等級(jí)中或高的RFID編碼開(kāi)關(guān)、安全門(mén)系統(tǒng)（帶鎖定功能），滿足各行業(yè)對(duì)安全防護(hù)的不同需求。當(dāng)然，若使用編碼等級(jí)較低的安全開(kāi)關(guān)，建議使用輔助手段，防止誤操縱。

c)   使用開(kāi)關(guān)及操作頭不可拆卸的安裝方式（如焊接、粘合、單向螺絲等）。如下圖所示螺絲，為Pilz專(zhuān)門(mén)用于防止誤操縱的單向安裝螺絲，螺絲只可擰緊，不可反向拆卸。

d)   通過(guò)安全控制系統(tǒng)對(duì)可能發(fā)生的誤操縱進(jìn)行監(jiān)控，主要有兩種方式：

1）狀態(tài)監(jiān)控：如在一個(gè)機(jī)器運(yùn)行周期中，根據(jù)生產(chǎn)工藝流程，會(huì)有一次安全門(mén)打開(kāi)的情況，安全控制系統(tǒng)應(yīng)收到一次開(kāi)門(mén)信號(hào)。若整個(gè)周期結(jié)束，都未收到開(kāi)門(mén)信號(hào)，則系統(tǒng)認(rèn)為可能發(fā)生誤操縱。

2）周期性測(cè)試：在一個(gè)周期中，安全控制系統(tǒng)會(huì)要求操作人員打開(kāi)關(guān)閉一次安全門(mén)，來(lái)檢測(cè)聯(lián)鎖功能是否有效。若測(cè)試中，控制系統(tǒng)未收到開(kāi)門(mén)信號(hào)，則系統(tǒng)認(rèn)為可能發(fā)生誤操縱。

下圖從左依次為Pilz的最新一代可配置安全模塊PNOZmulti 2及自動(dòng)化控制系統(tǒng)PSS4000，它們都可安全監(jiān)控聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的信號(hào)，并且監(jiān)控是否發(fā)生了誤操縱。

結(jié)束語(yǔ)

如同法律離開(kāi)了執(zhí)行力，將毫無(wú)意義；安全保護(hù)裝置若被誤操縱，也將成為機(jī)器上的擺設(shè)，即使當(dāng)初宣稱(chēng)保護(hù)裝置的功能是如何如何強(qiáng)大或可靠。最新發(fā)布的ISO 14119，給出了防誤操縱的措施流程，不僅僅是約束或法律，更是一種指引，讓我們的機(jī)器變得更安全。